文档介绍：燕山大学硕士学位论文汽车防抱死制动系统智能控制器的设计姓名:廉文利申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:张秀玲20061101摘要滑、甩尾、失去方向稳定性等情况有关。防抱死制动系统且恢衷谥络控制器的设计,并在/环境下对所构建的控制系统进行了关键词防抱死制动系统蛔远鹘谙低常荒:刂破鳎簧窬缈车辆的制动系统性能是其重要性能之一,它直接关系到交通的安全。重大交通事故的发生,往往与制动距离过长,紧急制动时车轮抱死发生侧动时能自动调节制动管路压力,使车轮不致抱死,以提高汽车行驶稳定性和制动安全性的自动调节系统。防抱死制动系统能够提高车辆安全性,具有明显的社会效益和经济效益。本文研究了汽车防抱死制动系统的工作原理,分析汽车防抱死制动系统的工作过程,找出影响汽车防抱死制动系统性能的各种因素。同时对汽车防抱死制动系统目前常见的控制方法进行了分析和比较,总结了各种控制方法的优缺点。从控制器的智能性看,模糊控制与神经网络控制均属于智能控制的范畴,而且两种控制算法已成为目前实现智能控制的一种重要而又有效的控制形式,两种控制器均能够以任意精度逼近非线性函数。在深入分析了模糊控制与神经网络控制的基础上,提出了汽车防抱死制动系统的智能控制器设计方法。本文对两种类型控制器的系统模型、结构及控制算法等问题进行了理论分析。最后针对汽车简单的单轮数学模型,进行了模糊控制器与神经网仿真分析。通过仿真分析两种控制器均可以应用于汽车防抱死制动系统。制器.—..琲./燕山大学工学硕士学位论文.’.瑃甀疭,,:;;籒Ⅱ橼如作者签字縻爻刹日期∞铲,侗多日作者签名:滴牡日期:≯彩年月日期:如辏琭月日燕山大学硕士学位论文使用授权书燕山大学硕士学位论文原创性声明人完全了解燕山大学关于保存、使用学位论文的规定,同意学校保留并向本人郑重声明:此处所提交的硕士学位论文《汽车防抱死制动系统智能控制器的设计》是本人在导师指导下,在燕山大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本人所知,论文中除己注明部分外不包含他人己发表或撰写过的研究成果。对本文的研究工作做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。《汽车防抱死制动系统智能控制器的设计》系本人在燕山大学攻读硕士学位期间在导师指导下完成的硕士学位论文。本论文的研究成果归燕山大学所有,本人如需发表将署名燕山大学为第一完成单位及相关人员。本有关部门送交论文的复印件和电子版本,允许论文被查阅和借阅。本人授权燕山大学,可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文,可以公布论文的全部或部分内容。保密口,在年解密后适用本授权书。本学位论文属于不保密财。朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉啊獭导师签名:第滦髀⒄,%的人员伤害【浚匀籄能够车辆的制动系统性能是其重要性能之一,它直接关系到交通的安全。重大交通事故的发生,往往与制动距离过长,紧急制动时车轮抱死发生侧滑、甩尾、失去方向稳定性等情况有关,%左右的交通事故是由于制动时车轮抱死而使车辆失去控制所至【俊防抱死制动系统,简称是基于车辆轮胎与路面之间的附着性能随滑移率改变而改变的基本原理而开发的高技术装置,它从防止制动过程中车轮“抱死”的角度出发,避免车辆后轮侧滑和前轮丧失转向能力,提高车辆对地面附着能力的利用率,从而达到改善车辆制动稳定性、操纵性和缩短制动距离等目的。德国汉诺威交通事故研究组对鹕逃贸到煌ㄊ鹿实姆治霰砻鳎菏褂肁能够完全避免%的提高车辆安全性,具有明显的社会效益和经济效益。我国的道路交通条件较发达国家有一定的差距,事故发生率较高,装备约跎俳煌ㄊ鹿屎减轻事故损失具有重大的意义【¨】。世纪初,原始的爸镁桶沧霸谔坊瞪希糜诩跎俪德值磨损。在年代,机械式防抱制动系统开始在火车和飞机上应用,德国驹甑谝桓龌竦猛ü绱攀匠德肿K俅ǜ衅鞯玫匠德转速的制动防抱死专利权,这是低撤⒄故飞系囊桓隼锍瘫在第二次世界大战的末期,爸帽挥τ糜谂缙椒苫希康脑于飞机着陆时防止车轮抱死和严重磨损,并保持直线行驶性能。年代末期,等公司开发出的防抱死装置,根据车轮的减速情况,阶段性地控制液压,并采用了初期的电子计算机,使得男阅艿玫搅撕艽的改善。随着电子技术的发展,在年代后期和年代初期,一些电子控制的制动防抱死系统开始进入产品化阶段。,驱动装置为电磁阀,控制系统反应速度慢,控制精度低,未达到预期的实用化效果。进入年代后期,数字式电子技术和大规模集成电路的发展为氖涤没於嘶公司在年开发出数字式电子控制铱A讼执辣е贫低撤⒄沟男蚰弧W源代中期以来,刂破鞑欢细禄淮寤嚼丛叫。δ茉嚼丛角浚控制逻辑更加合理,并具有自适应性和故障自诊断功能,蜃鸥咝阅价格比的方向发展。年代以后,际跻讶涨鞒