文档介绍：广东工业大学
硕士学位论文
基于ARM的PE管材热熔焊接机控制系统的设计与实现
姓名:程文伟
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:李军
20090501
摘要送和给水排水方面的快速发展,使得管道正在逐步的替代金属管道系统。入式技术,使焊接过程全自动化的热熔焊接机控制系统的实现方案。本文所设计的控制系统实现了热熔对接焊的焊接时序自动控制,操作纠错及错误信息管理,边、降低压力、吸热、抽板、加压、保压、冷却的自动控制。焊接过程中各个阶迪窒低潮匦氲墓δ苣?椋饕0↙图形用户界面、数据管理模等。软件方面主要包括刂菩酒绦颉⒒就夹未沓绦颉⑼夹斡没聚乙烯管道系统在各个行业的应用越来越广泛,特别是管道在燃气输管道的连接技术是管道系统应用中的关键技术之一,连接的质量对管道系统整体寿命有重大影响。热熔对接焊是一种经济、快速有效的连接方法,具有密封、均匀、牢固的优点,同时又有焊接过程复杂,工艺参数多的特点,对焊接机的自动化程度要求较高。然而,目前国内工程上还没有全自动化的热熔焊接机,焊接过程需要人工干预,管道焊接质量难以保证。因此,研究设计焊接过程全自动化的热熔对接焊机对提高焊接质量,保证管道系统的使用寿命有重要意义。本文通过分析和研究热熔对接焊的焊接流程和工艺参数,提出了一种结合嵌焊接数据的管理及追溯。课题研究的主要内容有:ü治鋈远热鄱越雍富恼逍枨螅菇ɑ贏砥骱/一的嵌入式系统平台,包括设计硬件系统和移植操作系统;迪秩热鄱越雍腹痰娜远ㄗ远刂葡诚鞴艿蓝嗣妫徊饬客动压力以及自动补偿拖动力;自动控制热板插入后的所有焊接阶段即:加压、成段以曲线方式动态的显示给用户,焊接完成后焊接数据自动存储;块、贫娲⑵鞫列茨?椤S布饕J迪值缭础⒏次缓褪敝拥缏罚籙、总线和接口电路;疍和疉转换接口电路;涌诤蚘涌诘缏界面、数据管理系统、刂菩酒绦颉大规模存储器协议实现、疐文件系统操作程序以及自动控制程序等。关键字:管材;热熔对接焊;缓附邮毙颍籙;
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咔论文作者擗嚣文独创性声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德,本人声明所呈交的论文是我个人在申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切相关责任,特此声明。导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,不包含本人或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明,并表示了谢意。本学位论文成果是本人在广东工业大学读书期间在导师的指导下取得的,论文成果归广东工业大学所有。指导教师签字:广东荡笱镀哐宦畚
第一章绪论课题的研究背景及国内外现状管道具有优良的耐腐蚀性,而且采用柔性连接,接头质量可靠,可降低供水管网目前,在欧美发达国家塑料压力管道广泛地应用于供水、排水、输运煤气和料管道市场占有率目前在所有管道中的比例约为%。┌略嘶嶂校芰高密度聚乙烯塑料管道虺芇艿具有质量轻、比强度大、比刚度高、耐磨、耐腐蚀、绝缘与复合能力强等特点。其生产能耗仅为钢管、铸铁管等传统金属管道的;管道管壁表面粗糙度仅为.,管网运行时的能耗也远远小于传统金属管道,替代传统金属管道具有很好的节能效果;,漏失量占供水量的—%。由于塑料漏水率,因此替代传统金属管道在生产和使用过程中都会达到节水的目的;塑料管道的生产厂房占地面积远远小于金属管、混凝土管,并且在应用施工过程中开槽占地也比金属管、混凝土管要少的多,节省施工占地;塑料管道生产过程中几乎没有废料,报废的塑料管道也可回收利用,可节约原材料。天然气以及农用灌溉等。例如,在美国塑料压力管道的普及率已经达%,英国和丹麦为%,比利时、法国、德国分别为%,%,%。另外,由于具有耐磨性、耐蚀性好和压力损失小等特点,塑料压力管道固体输送管近年来也得到了较快的发展。欧美一些国家在工程中用来输送河泥、泥浆,在矿山工业中用来输送矿渣等近年来,聚乙烯塑料管道在我国的推广及应用的速度非常快。在市政及建筑给排水、农用盟凸嗯、市政排污、燃气、供暖、城市非开挖施工、工业、通信、电力、矿山等领域的塑料管道应用比例进一步增加。有专家分析,我国塑管道在奥运场馆的给水排水、生活热水供水、暖通空调、雨水收集、地面辐射采暖等工程中得到了应用,取得了良好的效果,得到了用户的好评。国家相关部门发布了《关于加强技术创新推进化学建材产业化的若干意见》、《国家化学建材产业“十五”计划和年发展规划纲要》等相关文件,提出了各种塑料管道的应用第一章绪论
领域和发展目标。根据相关部门规划,塑料管道推广应用应达到下列目标:筑排水管道%采