文档介绍：江苏大学
硕士学位论文
基于车高调节的空气悬架电子控制单元的设计与实现
姓名:常辉
申请学位级别:硕士
专业:电机与电器
指导教师:全力
20090601
摘要制单元一全文的核心内容。该控制单元以境銎返腗架由于其参数不能随着载荷、车速或路况等不可测因素的变化而自动调节,使之难以很好地满足人们对车辆行驶平顺性和操作稳定性的要求。电子控制半主动悬节车身高度,并调节减震器阻尼系数,使恳架系统的参数能够随着外界环境的变研究,但由于刚度调节控制结构较为复杂且耗能严重,故至今还没有成熟产品应用于市场。本文通过对空气弹簧进行充放气试验,找出了刚度一时间一高度之间?刂坪诵模馕У缏钒ㄐ藕偶觳獾缏高度、速度信号⑹涑銮节的电子控制悬架对车身垂直加速度的衰减效果,可以看出本文所设计的电子控空气悬架与车辆行驶平顺性和操作稳定性有着密切的联系。而传统的被动悬架由电子控制单元,可调高度的空气弹簧与可凋阻尼系数的减振器组成。电子控制单元根据外部环境的变化迅速计算出调节量,然后通过对空气弹簧的充放气调化而自动调节,从而很好的满足了车辆行驶平顺性和操作稳定性的要求。电子控制空气悬架将成为汽车悬架技术发展的必然趋势,在我国有着广泛的发展前景。目前国内对于电子控制空气悬架的研究主要是基于刚度调节的控制策略的的关系,并以这个试验得到的数据为皋础进行了仿真,对比分析了基于高度调节和刚度调节的两种悬架,得出基于高度调节的空气悬架总体效果较好,且有节能易实现结构简单等优点。于是本文设计研制出了基于车高调节的空气悬架电子控路、电源电路和通信电路等。在外围电路设计时充分考虑了系统的可扩展性和通用性,使其能适用于多种场合。在系统软件开发过程中,软件采用了结构化和模块化方法,根据系统功能编写了若干模块。考虑到本控制器将用于较为恶劣的环境下,故对系统的软、硬件进行了抗干扰设计。最后通过对电子控制单元的检测和整车试验,比较了被动悬架和基于高度调制单元能够根据检测到的信号及时有效地发出控制指令来改变车身高度和减震器阻尼系数,以提高汽车的行驶平顺性和操作稳定性,试验结果比较理想。关键词:半主动空气悬架,空气弹簧,高度控制,协议,电子控制单元本课题为浙江省科技厅重大科技攻关项目江苏大学硕士学位论文
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嘞。乃扩签字期:舯阥月歹同签字日期:Ⅵ叼晟日学位论文版权使用授权书保密口,不保密■。本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权江苏大学可以将本学位论文的全部内容或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于在年解密后适用木授权书。学位论文作者签名:导师签名:
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第一章绪论汽车悬架系统概述阻尼元件跽衿鞯和导向机构组成。汽车悬架的主要作用是把路面作用于车轮车侧倾或俯仰时,悬架要能及时控制车身姿态,以保证汽车的正常行驶。因此,随之而自动调节,这种较低的适应性极大地限制了被动悬架统的性能,使得传统被动悬架较低的适应性这一缺点曾长期闲扰着悬架设计师们,直到近十年来江苏大学硕士学位论文悬架是汽车的重要总成之一,汽车悬架是车架虺瞪与车轴虺德之间的弹性联结装置的统称,主要由弹性元件绺职宓伞⒙菪伞⒖掌、上的垂直反力С辛、纵向反力R椭贫筒嘞蚍戳以及这些反力所造成的力矩传递到车架或承载式车身上,缓和路面传给车身的冲击载倚,衰减由此引起的承载系统的振动;同时要导向车身与车轮的运动,决定车轮定位:在汽汽车悬架系统的设计必须满足行驶平顺性和操纵稳定性的要求⋯。汽车悬架按照工作原理的不同可以分为被动悬架、半主动:悬架及主动悬架三种‘列。欢被动悬架由弹性元件和不可变参数的减振器组成,是传统的弹簧阻尼系统,在理论研究中被认为悬架参数不变的线性系统。其优点是结构简单、无需控制输入能量、价格低廉、可靠性高。有的被动悬架还装有补偿悬架静载变化的水平调节机构。由于被动悬架的这些优点以及人们对被动悬架的设计积累的丰富经验,目前仍然是汽车中应用最广泛的悬架形式。然而,由于被动悬架的弹簧刚度和减振器阻尼系数不可调,一般是预先按照经验提前固定选取的,造成了其只能在特定工况下达到最优,而一旦载倚、车速和不可预测路况等