文档介绍：北京交通大学
硕士学位论文
基于Wi-Fi的图像传感器网络目标跟踪系统设计与实现
姓名:王晓宁
申请学位级别:硕士
专业:信息网络与安全
指导教师:秦雅娟
20090701
中文摘要的研究热点之一。无线传感器网络能够实现“人与物’’和“物与物’’之间的通信,分类号:;摘要:随着通信技术和网络技术的发展,无线传感器网络已经成为当前信息领域极大地扩展了人们的信息获取能力。本论文在项目组多年无线传感器网络研究的基础上,,并搭建图像传感器网络用于对移动物体的跟踪。论文首先综述了无线传感器网络的研究背景,介绍比较传感器节点的多种无线通信技术,分析目前无线传感器网络用于目标跟踪应用的研究思路和主要方法。在此基础上,,,描述了系统节点的整体构架、软硬件环境及系统工作总体流程。接着,,保证无线传感器节点能够与无线网络用户数据通信和信息交互;之后实现了图像传感器节点自身信息采集、图像处理和目标物体坐标转换,并对节点间协作目标跟踪过程的实现进行详细分析和介绍。,完成目标轨迹的显示。随后,本文通过搭建实际测试环境,对移动物体进行目标跟踪实验,结果表明该系统能够快速有效地显示移动物体的轨迹。关键词:传感器网络;目标跟踪;.;图像处理
.,甌癶琲,疭:籘保“”,—.甌琣,’甌.;—;北京交通人学硕士学位论文.:瓸瑃,,’,,篢;
学位论文作者签名:王嗽知。月夕日独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果,除了文中特别加以标注和致谢之处外,论文中不包含其他人已经发表或而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作撰写过的研究成果,也不包含为获得北京交通大学或其他教育机构的学位或证书了明确的说明并表示了谢意。签字日期:北京交通大学硕士学位论文
王酗翩以签字日期:力四年签字日期:凇晗υ率骂学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解北京交通大学有关保留、使用学位论文的规定。特授权北京交通大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,提供阅览服务,并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄋ得学位论文作者签名:导师签名:,、
致谢本论文的工作是在我的导师秦雅娟教授的悉心指导下完成的,秦雅娟教授严谨的治学态度和科学的工作方法给了我极大的帮助和影响。在此衷心感谢两年来秦雅娟老师对我的关心和指导。高德云教授悉心指导我们完成了实验室的科研工作,在学习上和生活上都给予了我很大的关心和帮助,在此向高德云老师表示衷心的谢意。牛延超博士对于我的科研工作和论文都提出了许多的宝贵意见,在此表示衷心的感谢。在实验室工作及撰写论文期间,苑乐等同学对我论文中轨迹绘制部分的工作给予了热情帮助,在此向他们表达我的感激之情。同时也要感谢梁露露、方然、崔婕等同学在整个工作中的关心和帮助。另外也感谢家人,他们的理解和支持使我能够在学校专心完成我的学业。
甀研究背景和现状本章主要介绍无线传感器网络传感器网络节点通信技术和无线传感器网络目标跟踪应用的国内外现状,之后总无线传感器网络酆狭舜ǜ屑际酢⑶度胧郊际酢⑾执缂际酢⑽尴咄ㄐ技术、分布式智能信息处理技术,已经成为各国政府、企业和科研院所的热点研究领域之一。无线传感器网络是由成千上万的传感器节点布置在一个特定区域内而形成的网络,这些节点具有体积小、价廉、功耗低的特点,它们以特定的协议高效、稳定、可靠地自组织起来,通过协同工作来完成某种特定的任务。无线传感器网络结构咳缤所示,无线传感器网络通常包括传感器节点、汇聚节点和管理节点。大量传感器节点随机部署在监测区域内部,以自组织方式将监测的数据沿着如图中、、ǜ衅鹘诘阒鹛写洌嗵到达汇聚节点苫憔劢诘阃üチ狽或卫星将数据传送到管理节点。琖芯勘尘啊结了本论文的选题意义,并概括了论文的主要工作和组织结构。用户通过管理节点对传感器网络进行配置管理,发布监测任务以及收集监测数据。引言幽尴叽ǜ衅魍缣逑到峁监测猯
●———厂一一一一一一●无线传感器网络结构传感器节点通常是一个微型的嵌入式系统,它的处理能力、存储能力和通信外,还要对其他节点转发来的数据进行存储、管理和融合等处理,同时与其他节传感器网络与等外部网络,实现两种协议栈之间的通信协议转换,同时发分组成,如图所示。传感器模块负责监测区域内信息的采集和数据转换;处理竺里璺苎垫。所有的设备控制、任务调度、能量计算和功能协调、通信协议、数