文档介绍：s-计数器指令————————————————————————————————作者:————————————————————————————————日期: 课堂教学教案授课章节名称计数器指令课型新授课授课日期12年12月7日第14周课时数2教学目标知识目标:1、掌握计数器指令的定时原理2、知道计数器指令的分类、语句形式能力目标:1、能正确的使用计数器进行定时程序编辑2、能区分不同计数器的应用场合。情感目标:通过通过小组合作学****共同分析解决问题,提高学生的学****兴趣。教学重点计数器指令指令的用法教学难点计数器指令指令的用法教学方法讲授、练****任务驱动等教学资源亚龙实训设备、计算机等课外作业教学后记教学实践教学环节与主要教学内容具体教学目标教学活动新课导入如果要知道生产线上已经生产了多少产品,仓库里面进了多好配件,已经用去多少,怎么实现自动技术呢?新课讲授一、计数器指令介绍计数器利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数。结构主要由一个16位的预置值寄存器、一个16位的当前值寄存器和一位状态位组成。当前值寄存器用以累计脉冲个数,计数器当前值大于或等于预置值时,状态位置1。S7-200系列PLC有三类计数器:CTU-加计数器,CTUD-加/减计数器,CTD-减计数。,PV   (1)梯形图指令符号中:CU为加计数脉冲输入端;CD为减计数脉冲输入端;R为加计数复位端;LD为减计数复位端;PV为预置值(2)Cxxx为计数器的编号,范围为:C0~C255(3)PV预置值最大范围:32767;PV的数据类型:INT;PV操作数为:VW,T,C,IW,QW,MW,SMW,AC,AIW,K(4)CTU/CTUD/CD指令使用要点:STL形式中CU,CD,R,LD的顺序不能错;CU,CD,R,LD信号可为复杂逻辑关系   CTDCxxx,PV    CTUDCxxx,PV   (1)加计数器指令(CTU)当R=0时,计数脉冲有效;当CU端有上升沿输入时,计数器当前值加1。当计数器当前值大于或等于设定值(PV)时,该计数器的状态位C-bit置1,即其常开触点闭合。计数器仍计数,但不影响计数器的状态位。直至计数达到最大值(32767)。当R=1时,计数器复位,即当前值清零,状态位C-bit也清零。加计数器计数范围:0~32767。(2)加/减计数指令(CTUD)当R=0时,计数脉冲有效;当CU端(CD端)有上升沿输入时,计数器当前值加1(减1)。当计数器当前值大于或等于设定值时,C-bit置1,即其常开触点闭合。当R=1时,计数器复位,即当前值清零,C-bit也清零。加减计数器计数范围:–32768~32767。(3)减计数指令(CTD)当复位LD有效时,LD=1,计数器把设定值(PV)装入当前值存储器,计数器状态位复位(置0)。当LD=0,即计数脉冲有效时,开始计数,CD端每来一个输入脉冲上升沿,减计数的当前值从设定值开始递减计数,当前值等于0时,计数器状态位置位(置1),停止计数。【例4-4】加减计数器指令应用示例,程序及运行时序如图4-53所示。,4    图4-53加/减计数器应用示例 【例4-5】减计数指令应用示例,程序及运行时序如图4-54所示。,=1时,当前值等于预置值,计数器的状态位置0;=0,计数器有效,在CD端每来一个脉冲的上升沿,当前值减1计数,当前值从预置值开始减至0时,计数器的状态位C-bit=1,=1。,=1时,计数器CD端即使有脉冲上升沿,计数器也不减1计数。 ,3LDC4=     图4-:1、计数器的基本概念和种类2、计数器指令的用法作业布置完成课后练****编辑基本程序提交课堂教学教案授课章节名称比较综合实训课型实验课授课日期12年12月4日第14周课时数2教学目标知识目标:1、进一步熟悉前面学****的基本指令的用法2、巩固西门子plc编程规则。能力目标:1、能找出基本输入输出量并分配i/o地址2、会绘制外部接线图,并正确进行接线3、会使用梯形图进行编程,观察语句表。4、能下载并调试程序情感目标:通过通过小组合作学****共同分析解决问题,提高学生的学****兴趣。教学重点1、基本指令的应用2、基本输入输出量并分配i/o地址、接线图绘制3、程序的编制和下载调试教学难点1、绘制接线图,根据外部接线图正确接线2、程序的调试教学方法讲授、练****任务驱动