文档介绍：授课内容介绍机械设计的发展状况、本课程的研究对象、内容、特点以及有关的基本概念及机械设计的一般基本知识。目的要求了解本课程的研究对象、内容、特点;掌握有关本学科的基本概念及机械设计的一般基本知识。重点难点零件和构件、机构和机器、机械概念的理解;机械设计的一般基木知识。课 型授课 计划学时2课前准备一、介绍我国机械设计的发展状况二、 机械设计基础课程研究对象与内容(4)1、 名词解释(5—16):2、 本课程的特点、研究对象、内容三、 本课程课程的学****目的和作用(18)课堂小结课程研究对象与内容;零件和构件、机构和机器的区别,机器概念的进化;机械设计的一般基本知识作业、思考课后小结山东建筑大学备课纸第一章绪论一、介绍我国机械设计的发展状况力学研究一造出多种实物的组合体一实现预定的动作一代替或减轻人类劳动 机械1、古代:发明出现在中国(公元)欧洲链斗水车200年1672轮碾磨800年1607冶金鼓风机200年1200活塞风箱200年1500手拉织机100年400车轮300^400年1200指南针800年1190风筝400年15892、近代:1956年7月13口,笫一辆解放牌4吨载货汽车在长春第一汽车制造厂下线;1961年12月,江南造船厂成功地建成国内第…台12000吨水压机,为屮国重型***填补了一项空白;1968年1月8日我国第一艘白行研制的万吨级远洋货轮“东风号”建成;1970年4月24日,我国第一颗人造地球卫星飞上了天;二、机械设计基础课程研究对象与内容(4)1、 名词解释(5—16):零件(通用零件、专用零件);部件;构件;机构;机器;机械2、 本课程的特点、研究对象、内容(1)特点:专业基础课综合应用性生产实践性设计创造性严肃灵活性研究对彖(17)研究内容(17)三、本课程课程的学****目的和作用(18)授课内容介绍运动副的概念及表示方法以及平面机构运动简图的绘制方法。推导平面机构自由度的计算公式。掌握平面机构具有运动确定性的判定方法。目的要求掌握运动副的概念及表示方法;理解平面机构运动简图的绘制方法。理解平面机构自由度的计算公式。掌握平面机构具有运动确定性的判定方法重点难点重点:运动副的概念及表示方法;平而机构自由度计算公式的理解以及平面机构具有运动确定性的判定方法。难点:平面机构运动简图的绘制、复杂平面机构自由度的计算方法课 型授课 计划学时4 课前准备 教具平面机构运动简图及自由度一、 机构及其类型(2):二、 运动副(3):运动副的元素:三、 运动副类型(3、4):四、 平而机构运动简图(5)五、 机构具有确定运动的条件(9)复合较链、虚约束的判断六、 计算机构自由度要注意的问题(12-19)课堂小结强调运动副的概念;平面机构运动简图的概念及绘制;机构具有确定运动的条件的判断作业、思考3-2a>b、c、f课后小结第二章平面机构运动简图及自由度第一节平面机构运动简图及自由度一、 机构及其类型(2):平面机构(主要介绍)、空间机构二、 运动副(3):使两构件直接接触而乂能产生一定相对运动的联接。运动副的元素:形成运动副的点、线、面三、 类型(3、4):1、 空间运动副:螺旋副、球面副2、 平面运动副⑴低副:压强低,面接触包括:①回转副:圆柱面接触(转动副、较链),只能使构件产生相对转动的运动副②移动副:平面接触,只能使构件产生相对移动的运动副⑵高副:压强高,点或线接触,可使构件产生相对转动和沿切线方向的相对移动。四、 平面机构运动简图(5)K定义(5):平面机构运动简图:平面机构示意图:2、 运动副的表示方法(5、6):⑴转动副:⑵移动副:⑶高副:画出形成高副构件的轮廓⑷⑸⑹3、 构件的表示方法:不论构件结构多复杂,都用简单线条表示4、 多运动副构件:5、 几种常见主要机构的简图表示方法:6、 平面机构运动简图的绘制步骤(7)原动件、从动件、机架例:牛头刨床机构运动简图的绘制(7、8)五、 机构具有确定运动的条件(9)1、 构件的自由度:构件所具有的独立运动的数冃一个做平面运动的构件有3个自由度2、 机构的自由度机构所具有的独立运动的数目 F3、 运动副及其约束约束:对独立运动所加的限制。每加一个约束,就减少一个独立运动(自由度)⑴低副:回转副:只能使构件产生相对转动的运动副。1个自由度,2个约束移动副:只能使构件产生相对移动的运动副1个自由度,2个约束所以说:用低副联接的构件给构件带来2个约束;剩1个自由度⑵高副:可使构件产生相对转动和沿切线方向的相对移动说明用高副联接的构件有2个自由度;1各约束。4、 机构具有确定运动的条件机构所具有的自由度数必须与机构所具有的原动件的数目相等即F二L(W)六、 计算机构自由度要注意的问题(12-19)复合较链局部自由度虚约束例:(10、11)第5、6「次课授课内容介绍连杆机构的