文档介绍：能力风暴培训认证中心上海未来伙伴机器人有限公司人形全能挑战赛规则详解产地尺寸的改变:235cm*113cm250cm*120cm机器人侧向行走任务出界判定标准:双脚完全超出规定区域边线双脚接触到规定区域边线机器人侧向行走任务计分标准:700/t400/t机器人上下楼梯任务要求标准:要求机器人以最快的速度从场地平面起步,完成从一边上台阶、下台阶到另外一边的场地平面上机器人上下楼梯任务计分标准:2500/t1600/t机器人滑雪任务出界判定标准:双脚完全超出规定区域边线双脚接触到规定区域边线机器人滑雪任务区域大小改变:110cm120cm机器人滑雪任务计分标准:5000/t2000/t机器人供电电压改变::删除全部进入下一个动作的任务区域,每违反一次,罚100分。xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.*较往年的改变场地图xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.*任务一:机器人跨栏要求机器人通过指定高度的栅栏。机器人可以接触栏,但不得碰翻或移动栏(栏的任一部分的垂直投影不得超出起始线、终止线或在边界外),否则视为动作失败而不能得分xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.*任务二:机器人钻障碍要求机器人从一个具有固定高度的障碍物底下钻过。在障碍物的上面有一个平衡杆,杆的材质为塑胶,直径是1cm。机器人可以接触障碍物,但不得碰翻或移动障碍物(即障碍物的任一部分的垂直投影不得超出起始线、终止线或边界外),否则视为动作失败而不能得分。机器人若钻过障碍物,但碰落了上面的平衡杆,将按照规则罚分。xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.*任务三:机器人侧向行走要求机器人在最短的时间内走完全程。机器人必须侧向行走,若正向行走视为犯规不能得分;机器人不得走出规定区域(双脚接触到规定区域边线),否则视为动作失败不能得分。xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.*任务四:机器人上下楼梯要求机器人以最快的速度从场地平面起步,完成从一边上台阶、下台阶到另外一边的场地平面上。xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.*任务四:机器人上下楼梯要求机器人以最快的速度穿越绕行通过三面旗子。。旗子的尺寸如图所示。机器人在滑雪过程中不能走出规定区域(双脚接触到规定区域边线)或在绕行旗杆时脚底部从绕行方向压到旗杆底座下(场地上),否则视为动作失败不能得分。机器人若在滑雪过程中碰倒旗子将按照规则罚分。xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.*,,可反复的去尝试一个任务或者放弃一个任务,但是在整个比赛过程中,,参赛队伍在两轮比赛之间可以调整机器人和程序。。同一组别所有队伍的比赛出发区是一样的,两轮比赛的出发区也都是一样的。机器人在出发区等候出发时,双脚必须位于出发区的白色阴影区域内。;.,Ltd.*罚分(1)机器人在竞赛场地上(从开始比赛到比赛结束)每跌倒一次,罚10分(2)机器人钻障碍过程中,碰落上面的平衡杆,罚50分,罚分不累计。(3)机器人滑雪过程中,每碰倒一面旗子,罚10分,罚分累计,但每轮比赛不超过30分。(4)机器人在执行一项任务时,其垂直投影部分不能进入下一个动作的任务区域,每违反一次,罚50分。(5)机器人在竞赛场地上,参赛队员不能触摸机器人,每违反一次,罚50分,且机器人必须回到比赛起始区。xPartnerInfoxPartnerRoboticsCo.,Ltd.*