文档介绍：--------------------------校验:_____________-----------------------日期:_____________四轴飞行器概念扫盲最近一个月,在朋友傻鱼的帮助下,搭建起一套四轴飞行器。鉴于四周飞行器、智能家庭之类的,都是各类Geek蛋疼而毫无创新的爱好,所以给各位分享下其中的一些基本概念。作为扫盲帖,不含有任何高级内容,内行请直接略过。先来个照片:首先谈谈四轴的原理,就是4个螺旋桨,对角的两个旋转方向相同,相邻的旋转方向相反。顺时针转的叫反桨,逆时针转的叫正桨。所以当他们转速相同时,就可以抵消旋转上带来的反作用力,不至于自己打转。当然也就不需要直升机的尾桨了。当然任何东西的制造都有误差,一套四轴飞起来以后,难免各个螺旋桨,机架的平衡等存在些问题。所以安装后有个很必要的调试的过程,调试以后,过小的误差,就由飞控自己解决了。也就是确保遥控器没有动作信号时,自己保持平衡。鉴于四轴的复杂性,没有飞控基本别指望靠手来起飞。分别讲各个配件吧。**机架**:就是个架子,用来把各种东西拼上去。有不同的材料,价格差异也较大。我买的是SK450,塑料的,比较重,相当的结实,至今没有摔坏。追求高性能的可以选碳纤维机架的,会轻不少,比如X450、X600。这里的数字是指轴距,比如SK450和X450的轴距就是450mm。也就是对角线两个轴之间的距离。机架上的电机安装座决定了你能安装什么样的电机,轴距决定了最大可以安装多大的桨。450mm轴距的机架可以安装最大10英寸的桨。一般初学时买个塑料机架玩玩就好,玩熟悉了可以依据动手能力酌情选择碳纤维或者自己做。我一开始就是选择这样一个可以尽快飞起来的机架,毕竟系统的迭代要以第一次可运行为基础。最近开始考虑自己做机架了。SK450的一个腿的重量就有41克。而最近发现买IC时带的IC管子,一根20cm的也才不到10克,硬度却是够用的。105元。**电机**:这玩意讲究可就多了。一般玩四轴的也就是22xx系列的规格。我用的是朗宇的A2212-KV980。2212是其尺寸规格,具体我就不列出了。总之四轴常用的2208、2212。KV980是指每1伏电压带来的转速。这个数字不是越大越好,而应该选一个合适的数值。KV数小的,方便配比较大的桨,用低速大量空气来飞行,这样效率较高。KV值大的,就需要配较小的桨,高速少量空气飞行,效率较低。一般死贵死贵的电机往往KV值都很小,甚至我见过有一百多的。装在直升机上都免了变速箱了。四轴上玩的一般都是无刷电机,而且大多还是外转子的,结构是很好玩的,完全颠覆了我以前玩车模时的印象。运行时不需要换向器,效率可想而知。缺点就是这属于三项交流电机,需要电调来实现直流到交流的变换。50元*4=200元。**桨**:就是螺旋桨了,不同人玩法区别很大。建议可以买一堆便宜的正反桨,因为这属于耗材,几乎每次坠机都会摔坏若干个桨。还好一对正反桨,便宜的只要5元。我用的是1045的桨,指长度是10英寸,那个45貌似是指宽度。也有卖所谓碳纤维桨的,不过真假难辨。桨需要注意轴径这个值,要与电机的输出相匹配,同时也可以用桨垫微调。5元*10=50元。**电调(电子调速器)**:一种将直流变换为三相交流,给电机使用,同时可以按照控制信号来调整输出功率的玩意。需要根据电机的配置来选择。注意留