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基于stm32的测量定位系统设计..doc

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基于stm32的测量定位系统设计..doc

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基于stm32的测量定位系统设计..doc

文档介绍

文档介绍:,常会用到地震勘探。爆炸震源是地震勘探中广泛采用的非人工震源。虽然目前已发展了重锤、连续震动源、气动震源等一系列地面震源,但陆地地震勘探经常采用的重要震源仍为炸药。炸药安放的过程中需要测量起爆电缆的长度,准确的测定线路的长度是勘探顺利进行的前提和保证。但是由于炸药安放在地面下的竖井中,难以直接测量线缆的长度。目前勘测中常使用的方法是利用电阻表测量电缆的电阻值,再通过换算得出导线的长度。测量过程中需要人工对测量结果进行换算和记录,不仅增加了勘探的工作量,在换算和记录过程中还容易产生错误。在地址勘测中,勘测地点往往都在野外,缺乏固定的标记物和指示。尤其在密林和荒漠等环境中,必须借助仪器来定位。目前最常用定位仪器通常都要使用到GPS。GPS是GlobalPositioningSystem(全球定位系统)的缩写,是美国从本世纪70年代开始研制,历时20年,耗资200亿美元,于1994年全面建成,具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。该系统的建立从根本上解决了人类在陆地、海洋、航空、航天等各个方面的导航和定位问题,具有很高的实用价值。在电力系统通信和电力系统自动化等领域也有广泛的应用。当初,设计GPS系统的主要目的是用于导航,收集情报等军事目的。但是,后来的应用开发表明,GPS系统不仅能够达到上述目的,而且用GPS卫星发来的导航定位信号能够进行厘米级甚至毫米级精度的静态相对定位,米级至亚米级精度的动态定位,亚米级至厘米级精度的速度测量和毫微秒级精度的时间测量。因此,GPS系统展现了极其广泛的用途。用GPS信号可以进行海、空和陆地的导航,导弹的制导,大地测量和工程测量的精密定位,时间的传递和速度的测量等。对于测绘领域,GPS***技术已经用于建立高精度的全国性的大地测量控制网,测定全球性的地球动态参西南科技大学本科毕业论文2数;用于建立陆地海洋大地测量基准,进行高精度的海岛陆地联测以及海洋测绘;用于监测地球板块运动状态和地壳形变;用于工程测量,成为建立城市与工程控制网的主要手段。用于测定航空航天摄影瞬间的相机位置,实现仅有少量地面控制或无地面控制的航测快速成图,导致地理信息系统、全球环境遥感监测的技术革命。自从海湾战争中美军成功地使用了全球定位系统(GPS)后,GPS卫星导航技术及相关产品就成为全球军队武器装备追逐的对象。与此同时,具有定位、测量、授时等功能的GPS技术被更多的行业所接受和采用,随着信息产业和现代交通工具的发展,GPS技术更渗透于工作与生活的各个方面。近年来,水利事业中也频繁地应用到这项技术。应用于水利部门,导航仪可以为防汛抗洪的指挥工作提供极大的方便和帮助。大水之年,受灾地区已是水天一片,公路被淹没,通迅设施被冲毁,如何在没有任何参照物的情况下,将大量抢险物资运送到指定地点,将紧急救援人员准确调动到前线,"多用途卫星导航定位仪"可以担此重任。它能为救援工作提供指导行进的电子地图,救援人员根据电子地图自行导航,借助***技术和电子地图显示自行判读,明确自己现在的地理位置和到达目的地的距离及所需时间。为保障迅速到达目的地,救援人员还可以在电子地图中预设行进路线,并在重要的位置进行标定,当沿自选的路线行动,发生偏航时系统全自报警,保证正确地行动。当前,对目的地及周边环境的查询需求带动了GPS导航市场的繁荣。据相关统计,欧美国家导航设备普及率达到90%,日本更是超过95%。一项对3G应用的展望和创意的专业调查显示,%的被调查者选择了3G网络视频对话,%的被调查者选择了GPS/地图搜索,在3G时代来临之际,人们对GPS/电子地图的关注,足以显现它对日常生活中的重要性。2005年,我国民用汽车保有量就达到了3160万辆,但是装载导航设备的车辆,还不足2%。尽管不少汽车厂家对其高端车型在出厂前就安装了导航系统,对其他低端车型也会有选装导航产品的服务,但价格不菲的车载导航仪让不少买车的人放弃了实用性很强的导航配置。按照私人汽车拥有量年均增速20%测算,对导航产品的需求也是一个很大的增量。,但在地震勘测过程中,寻找的目标是事先安装好导线的目标,坐标是已知的,并不需要十分精确的目标定位,只需引导使用者找到目标即可。因此使用全站仪之类的仪器虽然精度高,但是由于使用复杂,且使用者需要进行专门的培训,给勘测带来诸多不便。而一般的导航仪采用的是电子地图导航,需要公路或其他标志物作为参考,显然不适合野外使用。另外,由于仪器功能单一,使用者不得不携带多种仪器,更加重了使用者的负担,降低了工作的效率。为解决上