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磁流变冲击缓冲器的结构设计与模糊控制研究.pdf

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磁流变冲击缓冲器的结构设计与模糊控制研究.pdf

文档介绍

文档介绍:南京理工大学
硕士学位论文
磁流变冲击缓冲器的结构设计与模糊控制研究
姓名:滕昱棠
申请学位级别:硕士
专业:机械电子工程
指导教师:王炅
20060626
蓊要在实际的生产生活中,许多机械工程结构和系统中都存在着高冲击载荷,其短暂的作用时问和巨大的作用力,极易引起设备的振动,疲劳和破坏。丽磁流交液作为一种耢型智能材料,它能够在外加磁场的作用下,发生表观粘度的变化,且这种转变所需能耗小,时问短。函诧利糟磁流交液这一特往浚诗盼磁流炎阻尼嚣霹齦成为冲击缓冲的理想设备。在本文中,提出将磁流变阻尼器应用于冲击缓冲装臀或火炮反后坐装置中,并对此迸行了稻关研究工作。首先,针对磁流变阻尼器的工作模式,考虑磁流变液的两种本构关系,渐分别建立了磁流交阻尼器酌J虷P汀2⒃贐羧墅兹蘩础上,对应用于冲击条件下的长行稷磁流变阻尼器避行了活塞结构和磁路设计,提出其次,针对所设计的统ば谐檀帕鞅渥枘崞鳎赟蟹直鸾辛在骚定龟瀛下瑷及稳潮俸曩旅秆Ψ;嚎珩蚍啵橐ポぴ谧姻位鹤壹盆Т才っ效果。所应用的控制方法包括了控制、礅接模糊控制、模糊控制和变论域模糊控潮瑟耱,并显按攥铳囊维采,分辫了鑫秘控秘方法兹爨跤轰,及霹辩港秘援墅不确第三,穰撂先骆傍囊缭巢,分辨了结筠鞭素露羧割效果熬影鞠,劳霹重驹斯改结构参数束改善缓冲效果做了一定研究。关整淫:磁滚变阻尼嚣;枚净海淮魂〗ㄆ魃璋绘麈湛匕疲籗哉了设计的流程。定性的适应能力。蔫庆理下天学秧β壑戳瑰雯缓冲嚣鞠整构设冲’,撵期拶铡秢究。
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嘣拢谎辕互袈声明学位论文健爨授权声凌本学位论文是我在导师的指导下取得的研究成果,尽我所知,在本学位论文中,豫了栽暖稼淡帮致溱的部分豁,不爸含冀绝大已经发表藏公布避熬磺突残暴,也不包含我必获褥经侮教育爨季蠡豹学霞或学历两使用过豹材料。与我一周工作的同事对零学位论文做出的贡献均已在论文中作了明确的说明。磷究生签名:南京理工大学有权保存本学位论文的电子和纸质文档,可以借阅戒上网公布本举位论文酶全部或部分内容,可班离有关部门或枫梅送交舞授蔽其保海、整灏蒺上掰公毒本学往论文的全部或部分蠹容。对予保密论文,按保密的有关蠛定和程序处理。
第一攀绪论篓鎏墨矍翌登整茎篓鹜篷:鉴璧篓篓翌笙黻渡变装寒篱奔磁流变液是一种能够随外加磁场强度燮化雨澈搬其流燮特性的错能材料,早氍翁熬楚攀嚣素,焚霆翁搦熟曩閩嵌爱麓毫瀵交凌蒙篓弱簿,载黢躞了囊滚畿理蒙嚣然磁流变液发现较早,德魑由予缺爱必鞭的研究筝段和试验条件,~直来能得到鞯黧裁蘧,鞣惫滚变滚蘑餐舞苫长黧黪菠曩。熬藿较零零孚煞币瑟裳爨毒遘多,甏滚变液在饿淝筇代开始又徽耨得剿有关研究人员的重视,并且一撩相关的研究梳梅鸐魑!种锹床南。筵埔缟檀饕攀、甄懿潆装翡缀枣羡戳簌齄,嚣孥疆蕊滚髂及豫定聱缀簸。它麴稳蠢褒予裁够鬻卦释磁场游俸雨下,势琢威力随磁溺强度靛黧变纯。在零磁墒下,磁流交滚鹣流交将夔羧遗予饕爨篷孛鼷菠薅~襻,燕上癸雾鼗翳囊,其浚交黪熊发生惫糕交撼,英交凌稔麓随着黼臆丽的磁场绦鹰增黯丽增耱,鬣登农境融磷休静经震。蕊~僭撤舞漱蕊辩,叉骚姨曩熟焚零蜘醛躲簿愁,爰建黠麓援患爨移缓。莲鏊令变殳过程孛,磁滚变滚浚鹈鹰连续、笼缓变化。装予磁瀵变滚这~效戏靛撬瑗燮今还没餐一个÷势骢臻、统一黪滋焘。憋警遮试舞,在癸磁塌熬佟璃下,分散在瀛棒孛酶较予台笈穗撮话靛澎,产蜜磁潇强瓣,通蘸善释磁繇静培大,遮捧谶虢缩稔逶一多袭燕聚集。辫成簧絷赫磊簇结拇,逮释藩瓣簿滚擎呈戆梳务两。雅掇磁繇蒂霭藩,鞍予袋露窭臻瓣琵魂藩,黪袋漱徭漾予,磁瀵极警克服热送动体髑丽沿磁蠊方向螭戏链状然梅。一袈极他键孛各榴螂粒予嘲趵吸§女鬻癸熬磁臻嚣褒爨耀强褥臻麓。罄瓣绣强凄缮至雅器蕊瓣,磁镬禳予穗嚣霈惩楚愁热运劬,使靛子热逡勘受蹲,此时,磁瀛变液便呈现躁体特性。磁滤变滚的越凝应兜蕊髓终熬辍繇藩囊鼹灌魏嚣瀵藤。蕊誊运瑟蘩一稳裰蘧嚣,辩器霉瓒麓疆璐慧凄,磁流炎液鲍力学性臌使会基本不变,即达到了饱和磁场下的础态屈服威力。嚣惹瓣潦变滚这~骛黎浚谤懿磁滚交器释巽煮菇下蕊爨畿;,且响臌遮度侠。鑫磁漉交器黪孛,衾溪纛龠溪之辫蹙簇蔹麓逛装参,逶露之鬻毒豢饕麓嚣爨液,所以工作中滕损情况较少,鼬肖较长的王作毒命。弧坜爵畋涠擅刽氯镘喏被螅诣ㄧ芴比麈鹈箍J菹S桊⒌跸膂拌辱。羲滚变嚣器霹器遴遵馁鑫蓬,麦窀浚赫蒙攀裳茬誉谶溪甏攫,鬓骏控裁露黎穗嚣蟾羞挚黻囊交滚帮爨浚变塞愆装篝夔臻意王貉。磁流窝液磁稿扳子之燃赞楼黧作用,蕊了迭剽戆量娥夺要袋褥遴一拳黟戏量终维状麴掇纯镰,然橼上弱燮钱直接警致了磁凌交流钵滚变缝艨的燮纯。当笼磁场谨蠲黠,粮予悬浮予念。舞寨莲礻脅譬霞论震’
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