文档介绍：武汉工程大学邮电与信息工程学院结业论文课程:自动化专业导论学部:机电学部专业:班级:姓名:学号:上交日期:12月16日17:00教师批复(合格、订正、重做)教师审批签字_________________________评分:标题姓名学号(武汉工程大学邮电与信息工程学院,武汉,430073)摘要:150字关键词:3-8个EnglishTitleWangHou-Neng2010080502(munication,Wuhan,430073)Abstract:Keywords:注意:文中所有的英文字母都用TimeNewRoman字体,中文用华文仿宋字体1引言自动化技术。。。。。。[1]2345总结参考文献[1]王敏兰,梁冰城等,国外导弹研制半实物仿真技术的最新发展动向及特点[J],北京:北京仿真中心,1999。[2]第二部分就你熟悉的一个实际的自动控制系统,分析一下哪个部分是传感器、哪个部分是控制器、哪个部分是执行器,被控对象是什么?测量的是什么信号?要求:用Word的插入图片功能画出控制系统的框图,变量字母用公式编辑器输入,并简单说明一下控制原理。一、串级控制系统串联控制系统概述加热炉出口温度与炉膛温度串联控制系统串联控制系统的构成及其方块图串联控制的工作过程串联控制系统的特点及适用场合对进入副回路的扰动有较快,较强的能力可以改善过程的特性可以消除副过程和调节阀非线形特性的影响串联控制系统的设计副变量的选择和副回路的设计副回路必须包括主要扰动和较多个扰动副回路必须使主、副过程的时间常数和时滞适当匹配主、副回路变量间在工艺上有一定的内在联系、考虑工艺的合理和经济性主、副调节器控制规律的选择主、副调节器正、反作用的确定一旦系统受到扰动破坏了平衡,引起主、副变量偏离设定值时,系统的主、副调节器便进行工作,根据扰动进入系统的位置的不同,可分为以下三种情况:扰动作用于副回路扰动作用于主过程扰动同时作用于副回路和主过程在串级控制系统中,由于副回路的存在,对于进入其中的扰动具有较强的克服能力;由于副回路的存在,改善了过程的动态特性,加快了系统的工作频率,提高了控制质量。此外,副回路的快速随动特性,使串级控制系统具有一定的自适应能力。因此当过程的时间常数大,滞后大,负荷变化大,扰动作用大而频繁,对于控制品质要求又高,单回路控制不能满足要求时,则宜采用串级控制系统。在热力生产过程中,锅炉给水控制系统、过热蒸汽温度控制系统、燃烧过程自动控制系统都大量采用串级控制系统在串级控制系统中,由于主、副调节器是串联工作的,主、副回路间的动态联系十分密切,具有相互关联作用。当主、副过程的时间常数相近时,主、副回路的工作频率也就很接近,这样,在扰动作用下,不论哪个变量发生振荡,必然引起另一个变量也振荡,它们相互影响,使主、副变量大幅度地变化,系统不能正常工作,产生“共振”。共振现象对系统的运行很不利,其防止的措施是:在设计时应将主、副过程的时间的常数错开;在运行中整定调节器参数时把主、副回路的工作频率拉开。在串级控制中引入副变量,是为了提高和保证主变量的控制质量。当主变量选定以后,选择的副变量与主变量之间必须要有一定的对应关系。从串级控制系统的方块图上看,操纵变量的变化,首先是影响副变量,再由副变量