文档介绍：分类号密级 UDC 本科毕业设计网球自动捡球机设计学生姓名学号指导教师院、系、中心工程学院机电工程系专业年级机械设计制造及其自动化2011级论文答辩日期 2015年6月4日中国海洋大学网球自动捡球机设计完成日期:指导教师签字:答辩小组成员签字:随着网球运动的不断普及,越来越多的网球爱好者开始投身于网球锻炼中来,而在网球训练时,网球的使用量非常大,频繁捡起随机散落在很大范围内的网球是一件耗时耗力的工作,且不是每个人都能像专业网球运动员一样拥有属于自己的球童,因此高效的自动捡球机会为训练者们提供便利,节省时间。本课题研究目的在于设计一款网球自动捡球机,使其具有高效和不遗漏的特点,并尽可能解决卡球、伤球的问题。本次设计完成了捡球机机械系统运动方案设计,零部件的设计计算和分析,以及三维图和二维图纸的绘制,最终完成了网球自动捡球机的整体机构的设计。关键词:捡球机构;驱动系统;控制系统AbstractWiththecontinuouspopularizationoftennis,eintotennisexerciseoAndinthetennistraining,theusageoftennisballisverylarge,it,satime-consumingandeffort-consumingworktofrequentlypickupthetennisballswhicharescatteredinawiderange,butnoteveryonecouldhavetheirowncaddiejustliketheprofessionaltennisplayers,sohigh-efficiencyautomatictennisballpick-upmachinewillprovideconvenienceforthetrainers^andsavetime。Themainpurposeofthetopicistodesignakindofautomatictennisballpick・upmachinewhichhasthecharacteristicsofhighefficiencyandnotmissing,andsolvetheproblemofballstuckanddamageoThistopicdealswithkinematicpreceptdesign,ponentsandparts,andthree-dimensionaldiagramandtwo-dimensionaldrawing,finallyfinishdesignoftheautomatictennisballpick-upmachineoKeys:Agencytopickuptheball;Drivingsystem;Controlsystem1绪论 13本章小结 42总体方案设计 52关键问题 53方案的选择和确定 54整体方案三维图 75本章小结 83机械结构及零部件的设计与校核 91捡球篮的尺寸 92捡球机行走速度的计算 103同步带的设计 114球道的设计、转速心和转矩“ ・2轴的结构设计 2210本章小结 234自动控制系统设计 241行进方案的确定 253木章小结 25总结与展望 26总结 26展望 26参考文献 27致谢 291绪论1」课题的研究背景根据国际机器人联合会(InternationalFederationofRobotics,IFR)2014年发布的服务机器人研究报告,2013年个人和家用服务机器人的销量在全球范围内大约为四百万台,相比2012年同比增长28%,粗略统计市场规模约为17亿美元,据估计,未来2014到2017年Z间将会有3100万台个人服务机器人售出山。这也就意味着在服务机器人领域将会有持续而强劲的增长,服务机器人将越来越多的走进人们日常生活当中。根据中国网球协会官方最新数据统计,到2008年,凭借着郑洁温网杀入四强和李娜的奥运会四强,国人网球热情空前高涨。据统计,目前中国网球人口现已经突破900万。而随着李娜在法网和澳网夺冠,国际女子职业网联(WTA,WomenrsTennisAssociation)官网其至认为,李娜的大满贯冠军将为