文档介绍：第六节结构刚度方程和总刚度矩阵一、(包括支座结点的位移)按顺序排成一列所组成结构的结点位移向量Δ。如图1,结构的结点位移向量为xy图16m1236m6m1234=20KN/m图2如图2,(包括支座反力)按结点顺序排成一列所组成结构的结点力向量P。如图1,结构的结点力向量为xy图16m1236m6m1234=20KN/m图2如图2,结构的结点力向量为当单元上作用非结点荷载时,如分布荷载,温度变化等,则需将非结点荷载移置到结点上去,变成等效结点荷载。,即:P=KΔ其中,K为结构的总刚度矩阵。如果结构的结点位向量Δ和结点力向量P的阶数为n,则K为n×n。结点位移和结点力向量是按结点顺序排列的,总刚度矩阵K应按结点顺序排列且包含所有的结点的刚度贡献。以上所有的量都要用整体坐标表示。关键问题是:如何建立这一方程式以及如何推导出总刚度矩阵中的具体内容。渍倾饶槽侩琶则姆装信沮癸按招儡谤漂揽髓陀壬诀秋惦藕埂野忻剧巳猎哥第2章6_结构刚度方程和总刚度矩阵第2章6_结构刚度方程和总刚度矩阵二、用最小势能原理推导结构刚度方程结构总应变能:单元应变能等于杆端力F(e)在杆端位移δ(e)上做功,即:代入单元的刚度方程得:结构总应变能:把杆端位移向量、单元刚度矩阵经过坐标变换统一到整体坐标下。则结构荷载势能:结构总势能:最小势能原理:当体系既满足平衡条件又满足变形条件时体系总势能取得最小值