文档介绍：三菱机器人基本操作手册一、型号介绍Ⅰ.本体(机械臂):-E2(M)6Axies---W、S、E、T、P、-E3J(M)5Axies---W、S、E、T(×)、P、RⅡ.--T二、基本操作首先,把示教器连接到控制器上。再弹出[T/]按钮。最后,把T/B(示教器)打到ENABLE状态。-1-(关节运动)[STEP/MOVE]+[JOINT]键,[STEP/MOVE]+(想要移动轴的键),[STEP/MOVE]+[XYZ]键,选择直线(XYZ)[STEP/MOVE]+(想要移动轴的键),单个轴将会沿着XYZ方向移动.-2-[STEP/MOVE]+[SPD],改变机器人手动速度(LOW<->HIGH).].:1按INP/EXE].[POS/CHAR]不放,再按[ADD],().注::输入80按INP/EXE]确认。,再按住INP/EXE]不放,,按住STEP/MOVE不放,按ADD一次,出现如下界面:MOPOSI80*ADDITION?*****注:此时若松开[STEP/MOVE]则放弃修改80点,若再按[ADD]则80点被修改至新位置(即机器人当前位置)。在编辑时删除文字或数字:按住[POS/CHAR]不放,再按[DEL],按一次删一个字符。[STOP]----------(ROBOT停机)[ENBL],选“1”,按“1”[COND]+[ADD],[RPL]2次,[EXE][RPL]-3-[EXE]更新程序。[STOP]------------(ROBOT停机)[ENBL],选“1”,按“1”[COND]+[ADD],[RPL]3次,[EXE][RPL][EXE]更新程序。,找到所要删除的行,按[STEP/MOVE]+[DEL],然后按[EXE]确认。,光标在任意行时,按[ALARM/RESET]+[INP/EXE],直接返回到程序首行。,选“1”,如选1#程序,按“1”.[COND]+[ADD],[FORWD]/[BACKWD]+[INP/EXE],单步向前/后执行.-4-,Å“1”-------相当于ABB的程序名。[INP/EXE][COND]+[ADD]键,::按住[POS/CHAR],再按包含所要字母的键,按几次可以在几个字母间切换,然后松开[POS/CHAR]:按[POS/CHAR]+[ADD],输入点位号;然后单轴或直线运动到所需的点位;按住[POS/CHAR]再按两次[ADD]修改当前点位。,按[ALARMRESET]+[INP/EXE],返回程序第一行。[+/FORWRD]+[INP/EXE],然后选SERVO,给伺服上电。->。-5-三、I/,地址是从0开始。,地址从100开始;第三块