文档介绍：浙江大学
硕士学位论文
车辆制动性能检测方法研究及其便携式检测仪设计
姓名:王昉
申请学位级别:硕士
专业:机械设计及理论
指导教师:潘双夏
20060201
哆。,摘要本论文主要研究了汽车制动性能道路检测方法,设计了基于混合编程的汽车制动性能虚拟检测仪。该仪器利用汽车轮速及加速度测量结合计算机软测量方法实现了车辆道路制动性能的便携式综合检测。为简化结构,降低成本,提出从刂破鹘涌诨袢÷炙俅ǜ衅餍藕牛肬总线进行数据采集,并且整个系统基于槟庖瞧髌教ǖ纳杓品桨福⑶以诔翟传感器信号不易获取的情况下提出了替代软测量算法。虚拟制动性能检测仪检测内容主要分为三部分:车辆整车行车制动性能,辣乐贫低彻ぷ餍阅芤及制动稳定性检测。该虚拟汽车制动性能检测仪不仅为汽车性能道路检测方法提供了新思路,更为整车以及汽车制动器参数设计提供了试验平台,是面向设计的虚拟试验仪器。全文主要内容包括:一、提出仅外接加速度传感器就可以实现车辆制动性能道路检测的方法,设计了相应的便携式车辆制动性能检测的总体方案。二、基于芟呦低车氖莶杉魃杓啤W魑<觳庖侵饕5挠布璞福莶杉鞑唤瞿芄怀晒κ迪质莶杉医涌诩虻ィ褂梅奖悖苁屎便携式设备使用。三、基于扩展卡尔曼滤波的车辆制动状态估计软测量设计,提出了基于七自由度车辆动力学模型的汽车制动参数以及轮胎受力参数的卡尔曼滤波估算方法。该算法主要利用轮速以及车身纵向和横向加速度作为观测参数,保证硬件测量容易实现,并且避免了传统车辆运动模型中轮胎模型的建立,从而大大简化了运算过程,同时利用自适应算法实现了系统噪声以及测量噪声统计特性的在线估计。四、提出了一种基于踏板力输入及整车线性模型估计制动性能的替代算法。替代算法主要应用于车载传感器信号难以获取的情况,采用纵向和横向线性分步建立汽车运动模型,简化算法。五、基于隡旌媳喑痰男槟庖瞧骺刂迫砑教ㄉ杓啤0计算机硬件资源和仪器硬件的测量,控制能力结合在一起,通过软件实现对数据的分析处理和显示表达。‘
关键词:制动性能检测,辣老低常贫榷ㄐ裕琇,,线数据采集,卡尔曼滤波状态估计一▲●,
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导师签名:暖∥至一弓学位论文版权使用授权书谚郦以年岁月『口日飅丝独创性声明学号借阅。本人授权逝鎏盘芏可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得堑鎏盘堂或其他教育机本学位论文作者完全了解迸鎏盘堂有关保留、使用学位论文的规定,签字日期:如。‘年弓月谌签字日期:石年亏月厂口本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的屙志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名:有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存,汇编学位论文。C艿难宦畚脑诮饷芎笫视帽臼谌ㄊ签字日期:学位论文作者毕业后去向。工作单位:通讯地址:电话:邮编:
第一章绪论课题背景国内外汽车检测技术发展概况随着汽车工业的快速发展以及人民生活水平的不断提高,我国的汽车需求量也在与日俱增,特别是加入院螅夜钠涤涤辛垦杆僭龀ぃ已经成为当代中国社会最重要的交通运输工具。汽车在给人们的生活带来极大便利的同时,也带来不少社会问题:汽车的废气和噪声对环境造成了严重的污染,随着汽车人均拥有量的增加造成交通拥堵,环境秩序混乱,特别是因其造成的交通安全事故给人类的生命财产安全带来了严重的威胁。我国汽车保有量只占全世界的%,但事故死亡人数却占全世界的%左右,已经成为世界上道路交通事故最为严重的国家。在年的交通事故中,因机械故障造成的死亡人数为人,而机械故障中主要是由于制动失效和制动不良所引起的。可见,制动系统是保证行车安全的重要系统。汽车本身又是一个复杂的系统,随着行驶里程的增加和使用时间的延续,其技术状况将不断恶化。因此,一方面要不断研制性能优良的汽车;另一方面要借助维护和修理,恢复其技术状况。无论是对在用车还是新车进行检测都是不仅如此,汽车的制动性能还直接影响到汽车行驶的燃料经济性和生产运输效率。因此作为汽车安全以及经济效益检测的重要指标,汽车制动性能检测具有十分重要的意义。国外汽车检测技术发展概况摘要本章介绍课题研究背景,国内外相关研究发展情况以及汽车制动性能检测标准与检测方法概述。在此基础上,详速了课题研究意义,并且介绍了本文主要研究内容以及研究重点关键词:制动性能检测检测标准台试法路试法非常必要的【俊和难点浙江大学硕士学位论文车辆制动性能检测方法研究及其便携式检测仪设计
汽车检测技术是从无到有逐步发展起来的,早在世纪年代