文档介绍：自动追光避障小车设计报告摘要:该系统一ARM控制器为核心,主要由小车寻光模块、避障模块、电机驱动模块几大部分组成。通过光敏电阻与电压比较器控制小车寻光,利用超声波发射接收原理进行避障,以及驱动芯片L298进行电机驱动控制。为了方便该系统运用在小车上,我们均采用+5V蓄电池供电。关键词: RAM 寻光避障 电机驱动 光敏电阻超声波L298AbstractThedepartmentforthecore,unifiedARMcontrollermainlybythecarfoundlightmodule,obstacleavoidancemodule,,useultrasoniclaunchingreceivingprincipleofobstacleavoidance,,wealluse+  RAM Foundlight Obstacleavoidance Motordrive Photoconductive  resistance Ultrasonic L298目录一、……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………2二、………………………………………………………………3三、…………………………………………………………………………74、系统的组装与调试一、:(1)光源用不大于100W白炽灯,*(发挥部分2m*2m),障碍物边长不小于15cm。(2),不高于25cm。小车发现光源后能沿光源前进。(3)小车在前进道路上至少通过3个障碍物(发挥部分5个),遇到障碍物小车绕道。(4)到达光源一定位置后小车停止前进。(5),时间不大于2分钟。(6)在无白炽灯情况下,,为了保证寻光电路与避障电路不发生冲突,在编写程序的时候我们控制避障的优先级要比追光高,这样在同时遇到光源和障碍物时吗,小车先进行避障,结束后继续追光。::利用已有坦克车模。:方案(一):采用光敏电阻,通过测量流经外加固定电压的光敏电阻的电流,判断小车的相应动作。当电流达到或超过小车寻光的电流最小值时,小车开始驱动前进;当电流达到或大于距光源一定距离时后电流最小值时,小车停止前进。这是通过将得到的电流送入ARM,通过其内部A/D转换,进而输出相应驱动指令来实现的。但是该方案编程与临界值的选取较为复杂。方案(二):采用光敏电阻与电压比较器联合判断。将光敏电阻与固定电阻串联,外加额定电压,进而将光敏电阻两端电压接入两个电压比较器(比较器的比较基准电压