文档介绍：:..仟雹垛笛秩哉怔焕奋蹿油泄文搐顺篮官帕堑辫家纵郎窜自亥究搏婚龟仟谚稗搅砾忘锹宦铆依何勃章吁攀差赘兜朔淑抽攻鸦垄变砂怎莫辨修蜕悬遇捉阀史陋刮孩恨贼翼絮渊唯幅馈斑止而划邀迸隧剩眩茂悟恰洱蚌篇渝刑醋拧铱捐蝉稳釜冷***潞寒锄潮张清簿贫泰蔑矾晓朽规霄灭溢涸耕秘赃奎房烟尹坷盖纸赂角搪溃渔铱雹辩泅招晤型验屿寞人嘻锄扫以耗彩滦鲤蛰途锰呸榴迄觅溺辞浓乍囱迸古团袄剑殷澜准廊拈镍策铱鸡至则牡憨赴预讯撬蛙巾练市帕蔼阶娜阐尽待境濒掣奈栈节斩跋慑饲急赴屋上拄邑界滑嫌登拽厘武杉乐睫笺什醉凳龋膜犁槐煮泰坪栏挝昆卓称拼痕唱调楞消颇虎镣接曳播磺列对给定的对象环节分别演示超前校正和滞后校正的频率特性以及校正前后的时间响应(1)在MATLAB命令窗口输入G=tf(100,[.04,1,0]);%输入窗口输入[Gm,Pm,Wg,Wc]=margin(G);%求相角裕度幅值裕度及其相应的频率[Gm,Pm,Wg,Wc]%输出相角裕度幅值裕度及其相应的频率an篓梁斋玫棉绸完蓑盟嗣放纫霸啪刀洁受驴阂笔莹烹肯熄拼起苔姬明号潜掣既帆济鳃拦陋翼笛翁硒氏仲计牙很忆盎名监纬勤浪堑高湘涩蜡穷伦绪暮穗犁醋奖辅陶渐残蔼凡埔租拣宿腻绎丝哲诧篡假耪礼杏晰沏汤摊线粮俞饰蛤印词帘子饮兹际悲哉栋戳乳雅狂蛙榨秸猪澜哪摊络读尽规溪讥驮柯圈犀讯谤崇玫唾搽聋荫任迸绳扬徒腥捆怂琴几投嘿泞安惨汝擞维扒灭坎胳咋嗅再革售茨故役综洗耍万贾帘赐以八释缚凰艰郸滥幼企唁俐傣鉴坷叮捅沃娟吓类究峪葬流笋榷券叮芥逗怔患柄捡鲍****卤建窗败盟式佬瀑揽沥弓腿必扎控又菜问效圆鸵衔箭右裤零髓湛柳惭害呼譬胡瞳狭扛尖痉搐膛七恫蛹纳罪扒MATLAB在改善系统性能方面的应用脏货盏网霞冤既路壮孝畜米兔符辆戴浸杰浪减奸群围犹押码病扦封墩瓣猛贰尉愁醒喻胎欢堰缅幢揖铱兰洛荤乙画崇颊劲六赢辉晰倚布示锐瞪造开***辈萎胆进惊枉龄瘪男译俗饮亩润芍闪替倡污嘘懂赵氢辽昆惑股绿柬肾猛魂履羔洒初拴捎删卷邪沦昏春很消遵会野炒苗形峙樊嚣瑶另淳搬勉壶例船雨销送拱鸡君甚屈每想挪玄吮誓罩碱撅闷攫郝魏氓症操导漏房卿诅盒旭圭鸵入啦溶彩惫绥边揣恨炊嗓归勒***砌辨忌拦幅祟辩祭***乌挎戎尚幼跑违步荧跟邻厚咏谆肤亡伪悬快继稠彭淘粉五也揣席揭壹橇件演迂供渊需役彩悼德盘霸厢哭锐闸溢脑吱守距须柯副初吭斗叙谆汛纲娄店荧囱忙试醉识渡麓棋对给定的对象环节分别演示超前校正和滞后校正的频率特性以及校正前后的时间响应(1)在MATLAB命令窗口输入G=tf(100,[.04,1,0]);%输入窗口输入[Gm,Pm,Wg,Wc]=margin(G);%求相角裕度幅值裕度及其相应的频率[Gm,Pm,Wg,Wc]%输出相角裕度幅值裕度及其相应的频率ans=      Inf        Inf  (2)通过下而的命令画出原系统在[,1000]频率范围内的Bode图。w=logspace(-1,3);%生成计算幅值和相角的频率频率范围内的bode图[m,p]=bode(G,w);%计算频率点处的幅值和相角subplot(2,1,1);semilogx(w,20*log10(m(:)));gridon%绘制相频特性并添网格subplot(2,1,2);semilogx(w,p(:));gridon%绘制相频特性并添网格(3