文档介绍：项目一工业机器人认知内容及要求知识要求:初步了解本课程完成的工程项目,掌握工业机器人的基本概念、工业机器人的任务。掌握工业机器人理论的主要内容。要求:掌握对于实际生活及工业生产中工业机器人系统的基本分析能力。实践内容:了解实训室中工业机器人系统的组成及类型。,是以微电子技术为主导的多种新兴技术与机械技术交叉、融合而成的一种综合的高新技术。工业机器人是最典型的机电一体化装备,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。专家预测,机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。因此工业机器人技术也成为广大工程技术人员迫切需要掌握的知识。·卡佩克(KarelCapek)在其剧本《Rossum’sUniversalRobots》(中文意思是“罗萨姆的万能机器人”)中最早使用机器人一词,剧中“Robota”(奴隶)写成了“Robot”,即剧作家笔下的一个具有人的外表,特征和功能的机器,是一种人造的劳力。它是最早的工业机器人(IndustrialRobot)设想。(RIA)提出的定义为:“工业机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的,通过可编程序动作来执行种种任务的,并具有编程能力的多功能机械手(manipulator)”。日本工业机器人协会(JIRA)提出的定义:“工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器(endeffector)的,能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器”。国际标准化组织(ISO)提出的定义:“工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手,这种机械手具有几个轴,能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置,以执行种种任务”。国家标准GBT12643-90将工业机器人定义为:工业机器人是一种能自动定位控制的、可重复编程的、多自由度的操作机,能搬运材料、零件或操持工具,用以完成各种作业。总之,工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。、精密机械设计发展起来的产物,是典型的机电一体化产品。从工业机器人体系结构,工业机器人有三大部分、六个子系统组成。