文档介绍：西南交通大学
硕士学位论文
无线遥控马桶机器人的设计与研制
姓名:张朋涛
申请学位级别:硕士
专业:机械电子工程
指导教师:肖世德
20060301
摘要西南交通大学硕士学位论文第近年来机器人的研究和应用已经不仅仅局限于军用领域。许多应用于军用机器人上的成功技术已经在民用机器人中得到了一定的应用。本课题在智能型免水冲环保厕所的基础上,运用无线遥控和单片机智能控制技术,设计研发出了一种用于家庭和医院护理的无线遥控马桶机器人。论文首先描述了无线遥控马桶机器人运动控制的整体方案,阐述了其基本的工作原理;就无线遥控马桶机器人运动控制系统的实现设计了一种可行的单片机系统。论文详细阐述了无线遥控马桶机器人系统的各个组成部分以及软硬件设计原理,论述了其理论基础,设计方案,基本机械结构设计,详细硬件设计和软件设计以及软硬件调试和组装等。讨论了テ偿尴咭?亟邮招酒晌妊沟缭吹绕骷挠τ茫步探讨了无线遥控发射机、接收机的工作原理和新型诺缏范灾绷鞯缁转的控制。重点讲述了无线遥控马桶机器人系统硬件设计的思维过程和软件设计的具体实现,对宓纳杓乒ぷ髯隽讼晗傅穆凼觥K兄频难诠δ苌实现了对马桶机器人前进、后退、左转弯、右转弯等运动方式的无线控制,在功率驱动能力上达到了马桶机器人载人自由运动的要求,应用在家庭自我护理孕卸槐愕睦先恕⒉∪和医院护理阅岩匀氩薜牟∪领域,具有方便、卫生的优点,为服务护理型机器人种类的发展做了一个新尝试。【关键词】马桶机器人无线遥控运动控制单片机
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机电一体化技术简介系统程序和微电子电路的有序信息流控制之下,形成物质和能量的有规则运动,西南交通大学硕士学位论文第军。早在年,英国就开始研制第一台智能轮椅,其后很多国家都投入较多的资金研制智能轮椅。在世界各地,机器人明显的由工厂走向家里。由于人工智能、声音及图像识别技术、无线电脑网络的不断发展,新一代家庭机器人更“自立”与互动,不在需要遥控。专家估计,再过两三年,家用机器人将进入大量生产。他们将成为家中的“保姆”,照顾孩子学****玩乐,辅助老人的目常生活,提醒病人定时吃药等。家中的洗衣吸尘等麻烦工作,当然更要交给它们。随着人口老化,机器人照顾老人的任务或许可加强。据统计,医院或养老院中的护士平均花两成以上的时间陪伴年老病人上厕所、照顾他们进餐等,以后,这类工作大多可由“机器杂工”来担任了。“机电一体化”源于“”,是一个新兴的边缘学科,国内外都处于发展阶段,她代表着***技术革命的前沿方向。她是当代科学技术发展最为活跃的领域之一。机电一体化是综合应用机械技术、微电子技术、信息技术、自动控制技术、传感测试技术、电力电子技术、接口技术及软件编程技术等,根据系统功能目标和优化组织结构目标,以智力、动力、结构、运