文档介绍：江苏大学
硕士学位论文
四自由度并联机构减振平台的设计与研究
姓名:杨宁
申请学位级别:硕士
专业:机械设计及理论
指导教师:马履中
20060601
要摘多维振动是自然界的一种普遍现象,也是影响各种机械设备、精密仪器仪表、车载、船载、航空航天等相关设备的性能和使用寿命的主要原因,因此,实施多维减振具有重要的现实意义。本论文在台设计的系统理论与非线性解耦控制”的资助下,提出将四自由度并联机构用作多维减振平台的主体机构,并在机构原动件处辅以弹性阻尼系统,实现能量吸收及动力自适应平衡,从而实现多维减振。本文首先提出了将并联机构用作减振平台的主体机构所要满足的具体要求,并以并联机构拓扑结构型综合基本理论为基础,对四自由度并联机构的构型进行综合,得到若干种可用作减振平台的并联机构型式;其次对所选用的四自由度⒘;菇辛嗽硕和动力学分析。运动学分析包括机构的位置、速度、工作空间、奇异位形等方面:动力学分析,机构中各个支路平衡驱动力的研究;最后对实物进行了振动方面的测试与分析。总之,基于并联机构的多维减振平台系统是多维减振领域里的新理念、新突破,且具有结构简单,机型紧凑,精确度高,部分或完全解耦的机型易于控制等特点。冈此,此类多维减振系统有望在多个行关键词:多维减振,四自由度,并联机构,型综合业得到应用。运动学,动力学江苏大学硕士学位论文
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学位论文作者签名:才;幻了贒暾荚耭垆曰觔年易月嗜学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权江苏大学可以将本学位论文的全部内容或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于保密口,在年解密后适用本授权书。不保密剖。指导教师签名÷
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第一章绪论并联机构隔振装置的目的及意义国内外研究现状随着科学技术的迅速发展,多维振动问题已成为影响各种机械设备、精密应该具有良好的减振性能和较好的环境适应性,而常规的橡胶材料减振器,或粘性阻尼材料减振器由于其对温度的敏感性高和较差的导热性,因此,这些类型的减振器在某些高温,低温,强腐蚀等苛刻的工作条件下,不能满足使用性能和长期保存的要求,所以寻找一种类似橡胶且性能优越的多维减振装置就显本课题提出一种全新的仿橡胶多维并联机构的反向驱动自适应构思,拟用机电一体化的方法对多自由度减振平台埂⒌栽<⒖煽刈枘帷⒋ǜ衅和信息处理跽竦南低忱砺酆褪迪止探醒芯俊;谝恢秩碌姆孪鸾憾自由度并联机构的反向驱动自适应原理,辅以磁悬浮弹性元件及可控变阻尼实现能量的吸收及动力自适应平衡装置,只需一层结构最终即能达到多维减振的目的。该减振器能吸收冲击能量,能隔离高低频振动,也能衰减掉减振器本身的驻波效应,同时又具备耐高温或低温、耐油、抗腐蚀老化等优点。由于结构简单、机型紧凑、精确度高,能满足多种多维减振场合,易实现系列化。本课题的研究适用于对需要多维减振的场合,如:各类车辆的底盘、发动机、座椅:军事系统中坦克、舰艇、救护车担架支架;各类精密仪器、仪表、机床;车载、船舶、航空航天等中的测试仪器、卫星天线、雷达天线、瞄准器;易碎易爆有毒有害物体运输等方面。如将若干个此类减振平台进行合理组合,还可进一步扩大其应用范围。因此,本课题具有非常重要的理论意义和应用前振动隔离是振动控制中应用最广泛的~项减振技术,无论是积极隔振,还是消极隔振,都是采用附加系统将振源与隔振对象分开,以减少振源对隔离体江苏大学硕士学位论文仪器仪表、车载、船载、航空、航天等相关设备的性能和使用寿命的主要原因,因而多维减振就成为国内外急需解决的一个技术难题。作为振动保护的减振器,得十分重要。景。的影响。从减振器的类型上看,一般情况下,减振器可由弹性元件、阻尼元件及惯性元件等部分组成。目前,国内外隔振技术日益完善,特别是线性隔振器的理.
,日本藤田悦则,坂本丰,变形,低频隔振效果好,,人们在实践中不断总结经验进行理论研究,以便研制一种具有较好综合性能的减振器,如目前流行的减振器有:库仑摩擦型,组合弹簧板,平行钢丝