文档介绍：河南农业大学
硕士学位论文
履带式电动车辆磁悬浮系统的设计
姓名:侯军兴
申请学位级别:硕士
专业:农业机械化工程
指导教师:刘存祥
20060601
研究燃明硖孚男研究生签名:篌黟导师签名击膨;学院领导签名霉蒹导师躲钒日期:守嫜鹿派河南农业大学学位论文独创性声明、使用授权及知识产权归属承诺书独创性声明学位论文使用授权及知识产权归属承诺学位履带式电动车辆磁悬浮系统的设计农业机械化年月本人呈交论文是在导师指导下进行的研究工作及取得研究成果,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包括为获得河南农业大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料,指导教师对此进行了审定。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明,并表示了谢意。学位论文题目级别硕士学位学生学科导师姓名侯军兴刘存祥专业如需保密,解密时间日日期:学位论文是否保密
致谢本文的全部工作得到了导师刘存祥副教授的悉心指导和亲切关怀。导师求真务实的治学精神、渊博的知识、丰富的实践经验、勇于开拓的科学精神和平易近人的态度,使我终身难忘,并将深深影响我以后的学****和工作。至此论文定稿之际,谨向恩师致以最崇高的敬意和衷心的感谢。同时也感谢刘老师几年来在生活上给予的关怀和照顾。感谢导师组的余泳昌教授、李保谦教授、李照美教授、徐国强教授、刘军副教授、李云东副教授和胡建东副研究员等老师对我论文工作的悉心指导以及对我学****过程中的严格要求和无私帮助。感谢郑州大学机械学院刘广瑞教授在实验过程中对我的无私帮助和悉心指导,并提出了许多富有建设性的意见。感谢机电学院史景钊老师、赵朝会老师、王永田老师及机电学院实****工厂徐波厂长、娄伟老师在实验过程中对我的热心帮助。感谢研究生处和机电学院的各位老师三年来对我思想、生活、工作上的指导和关心,感谢师弟丁攀、张强和同窗好友赵大旭、王五全、郭树满、王丰产和赵东辉对我学****和生活上的帮助与鼓励。感谢一直关心爱护我的父母以及理解、支持我的妻子和儿子。他们无私的爱和巨大的精神支持,使我能顺利完成论文工作。他们为我的成长所给予的支持和期望,我将终身不忘,并激励着我不断前进。感谢所有支持和帮助过我的人们于河南农业大学侯军兴年
摘要目前,电动车辆的悬挂系统仍采用传统的弹簧、扭力轴以及液压或摩擦式减振器相结合的机械调节式悬挂系统,其反应速度慢、适用范围窄、悬挂参数不可控制,而磁悬浮技术是一项本文叙述了一种新型的直线电机驱动的履带式电动车辆磁悬浮系统的设计。履带上铺设稀士永磁体,车体上固定电磁铁和永磁体,如果对电磁铁通电使它产生的极性与永磁体的极性相只要使电磁、永磁产生的合力与车体的重力相平衡,车体就可以悬浮在不同的位置而处于平衡状态,从而实现电动车辆的磁悬浮功能。驾驶室内安放低档悬浮按钮、中档悬浮按钮、高档悬浮按钮、复位按钮、停止按钮等,这些操作按钮与基于可编程逻辑控制器的控制系统相连。本文在介绍履带式电动车辆磁悬浮实现原理的基础上,着重阐述永磁、电磁混合悬浮系统的设计,永磁,电磁悬浮的力学实验,电动车辆的悬浮控制系统及其控制策略的实现。文章首先介绍了永磁、电磁悬浮技术,设计、制作了四种电磁铁,进行了永磁悬浮力实验、电磁悬浮力实验、电磁永磁混合悬浮力实验,磁路封装测力实验。设计了以?刂坪诵牡控制系统,对电动车辆的低档悬浮,中档悬浮、高档悬浮、复位、停止进行控制。低档悬浮按照一定的算法对低档悬浮,中档悬浮、高档悬浮的数值进行运算,经过数模转换,输出的数据经哪D饬渴涑龆丝诒涑傻缪够虻缌餍藕牛玫缪够虻缌餍藕潘偷焦烫餮蛊餍藕攀淙攵耍前进、倒车、变速、转向及制动等功能,也能分高、中、低三个档位进行悬浮。基于以上思想设计出的履带式电动车辆的磁悬浮系统,减小了车辆的摩擦力。可有效减小直线电机的驱动功率,为进一步提高车辆的动力性能创造了良好的硬件条件。整车重心极低,运动平稳,有利于司乘人员的安全。通过能力强。有利于减少道路基础设施的投资。而且采用磁悬浮系统保持了汽车驾驶舱振动环境的舒适性。同时,噪声水平大大下降,提高了乘坐人员无机械接触的崭新技术,具有一系列优良的技术、环保、经济等特征。同,那么电磁铁与永磁体将会相互排斥悬浮。永磁体提供基本的悬浮力,电磁铁起调节作用,钮、中档悬浮按钮、高档悬浮按钮、复位按钮、停止按钮开关量作为氖淙氲悖蒔按按照一定的逻辑关系,控制固态调压器的外部调压端子,从而控制直流电磁铁的端电压。进而,又构建了基于淖酆峡刂葡低常棺酆舷低衬芡笨刂菩∠低澈颓低常饶芄煌瓿的舒适性。关键词:履带式电动车辆;磁悬浮;永磁体;电磁铁;可编程逻辑控制器河南农业大学硕士学位论文摘要
南鬃凼电动汽车的发展世纪年代以来随着汽车的问世,汽车已成为人们生产和生活中不可缺少的生产和生活工具,成为现代社会文明的