文档介绍：学位授予日期:答懒会主席:菇另勉组评阅人:杏牲学~石嘲移网络控制系统神经元自整定刂破魃杓朴敕抡嫜芯‘作者姓名:指导教师:井元伟教授东北大学信息科学与工程学院申请学位级别:学科类别:工学学科专业名称:控制理论与控制工程论文提交日期:年日论文答辩日期:年隆东北大学孙涛硕士年‘,
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日期:渺≯学位论文作者签名:动倚渺寥学位论文作者签名:扮独创性声明学位论文版权使用授权书本人声明,所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外,不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果,也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定:即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人同意东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后:半年口一年口一年半口签字期:导师签名:签字日期:思。两一己
●一.
摘要网络控制系统神经元自整定刂破魃杓朴敕抡嫜芯网络控制系统,以通信网络作为控制器、执行器以及在工业自动化和航空航天控制技术中的广泛应用,难芯渴艿搅嗽嚼丛蕉嘌芯空叩关注。械耐ㄐ磐缡沟谜隹刂葡低持写嬖诓蝗范ㄊ毖樱馐沟么车目刂品椒常常难以直接应用于1疚奈仆缈刂葡低承阅艿难芯俊的特性分析、最后,针对传统神经元控制器中梯度下降算法的不足之处设计了一种基于遗传算法的神经元控制器。并针对实际的控制目标对一般的遗传算法在种群数量,交叉概率关键词:网络控制系统;网络时延;驱动方式;实验平台;神经元自整定刂破鳎争传感器之问的通讯媒介,是网络通信和自动控制相结合的产物。近年来,随着通信网络的仿真、控制器设计及改进等问题进行了以下几方面的研究工作:首先,在介绍网络控制系统的产生背景、概念的基础上,着重介绍了网络控制系统存在的几个主要问题以及近年来的研究进展,概括介绍了本文的主要研究工作。其次,设计了姆抡嫫教ǎ芯苛送缈刂葡低持辛街智绞蕉酝缈刂系统性能产生的影响。仿真结果表明,当存在随机时延的情况下,只要时延在一定的范围内,事件驱动的控制器有着更好的性能;但是当时延远大于采样周期时,时间驱动的控制器要比事件驱动的控制器性能好。再次,从控制理论的角度针对复杂多变的网络环境设计了一种单神经元自整定刂破鳎抡娼峁砻鳎褂酶每刂破鞯腘在网络存在时延、干扰、丢包率增加和竞争节点网络占有率增大等情况下,与传统的刂破飨啾龋菊律杓频目刂器使系统具有更好的稳定性和鲁棒性。和终止准则等方面进行了改进,仿真结果表明了所提出的改进算法的有效性。遗传算法■东北大学硕士学位论文摘要
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