文档介绍：控制系自动化1005班方治炜目录第一部分·········································2运动控制系统·······················································2二、运动控制的专业基础·····················2三、运动控制系统的应用研究状况·············4关于模糊控制的几点胡思乱想·················4第二部分对于几个公司的介绍····················5一、中海油田服务股份有限公司测井定向井研究院··5二、圳市禾望电气有限公司······················6三、武汉正远电气······························8四、深圳市中电电力技术股份有限公司············9五、中控科技集团······························11第一部分运动控制系统运动控制系统的对象常常是位置(s)、速度(v)、加速度(a)和转矩(M)。运动控制的目的常常是使机械化达到高效率、高精度、便捷性。其基本实现方式如下运动规划实时运动分解坐标伺服运动实时运动调节实时运动测量今天我就从运动控制系统的体系结构、专业基础、应用研究状况三个方面谈谈我的认识,并在最后说几点我对只能控制中的模糊控制的胡思乱想。,其基本控制系统的构成为:控制器伺服放大器伺服电机有如下控制单元组成1、运动控制器(motioncontroller)其功能为存储的程序命令;规划调整运动;发送的实时轴运动控制信息;2、电机驱动/放大器功能:精密功率放大,产生激励电机绕组的可控换向的电压电流信号3、电机功能:产生旋转或直线运动推动机械机构产生运动机构功能:将多个坐标的单一运动综合成特定的机械运动。运动反馈元件功能:采集实时的运动控制信息,用于运动调节和修正。运动控制系统发展这么多年,已由传统结构发展为现代结构。传统结构是由基本器件构成,是简单的控制——输出样式,适应性不大。现代结构系统是基于网络系统的结构,具有高度的智能化,高速的数据传输以及高精度的数据处理和实时监控功能,广泛应用于各个行业。二、运动控制的专业基础运动控制是一个交叉性很强的专业,涉及传感器、控制与规划、电子与电器、计算机与信息处理、通讯、能源、系统工程等知识。其基本理论及分析基础涉及数学,包括微积分、函数论、微分几何等;物理学,包括力学、电学、磁学等;哲学,主要是方法论(其作用是为科学研究提供一整套有效的方法)。运动控制技术更是与电力学,电子学和控制理论分不开的。运动控制技术与电子技术电子技术分为信息电子技术和电力电子技术。信息电子技术是一种信息处理的技术,它的电子电路的器件可工作开关状态和放大状态。它与运动控制技术的密切关系表现在:首先运动控制技术所需要的微处理器、大规模集成电路和网络等器件的材料、工艺与微电子技术是分不开的,另外,运动控制技术中必须有软件工程,EDA设计和控制算法,这些应用的理论基础、分析方法和分析软件都与信息电子技术息息相关。电力电子技术更强调的是电力变换。它指的是使用电力电子器件对电能进行变换和控制的技术,即应用于电力领域的电子技术。目前电力电子器件均用半导体制成,故也称电力半导体器件。电力电子技术变换的“电力”,可大到数百MW甚至GW,也可小到数W甚至mW级。因此,电子电力电路的器件工作在开关状态。它具体涉及以下几个方面:电子器件制造技术,是电子技术的基础,其理论基础是半导体物理;变流技术(电力电子器件应用技术),是用电力电子器件构成电力变换电路和对其进行控制的技术,以及构成电力电子装置和电力电子系统的技术。电子技术的应用核心和理论基础是电路理论。电力学与运动控制技术的密切关系表现在:首先在基础理论方面上,电力学为运动控制技术提供了电力学原理与动态过程、电机控制原理和电力拖动控制系统等基础理论。其次,在工程运用方面,电力学提供了电力电机牵引、交直流电力传动等工程技术。运动控制与控制理论控制理论和自动化技术密不可分,这是由于电力电子装置是自动化技术的基础元件和重要支撑技术,它是“弱电控制强电”的技术,是“弱电和强电的接口”,而控制理论是这种接口的有力工具;控制理论广泛用于运动控制技术,使电力电子装置和运动控制系统的性能满足各种需求。运动控制系统的相关专业知识和方法。运动控制系统的理论分析基础是闭环反馈调节控制理论,即控制系统理论,信号处理理论,电路理论,电机理论,微机原理。相互交叉应用的技术包括数字/模拟电子技术、微机控制技术、数字信号处理技术、传感器技术、功率半导体变流技术、计算机实时网络集成技术、微处理器芯片技术、软件编程设计