文档介绍：FANUC机器人培训车身生产部-)请不要带者手套操作示教盘和操作盘。2)在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会。3)在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。4)要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉。5)机器人周围区域必须清洁、无油,水及杂质等。)在开机运行前,须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。2)须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。3)必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置,准备在紧急情况下按这些按钮。4)永远不要认为机器人没有移动其程序就已经完成。因为这时机器人很有可能是在等待让它继续移动的输入信号。事岁已碾砧角陇幌服犊凳挚纯臼粤扇坐汹构茸嘲累椰般凰试泥蔚棵试锭迂FANUC_机器人培训FANUC_机器人培训一、机器人的简单介绍二、机器人示教器的介绍三、机器人程序的相关知识四、机器人系统I/O与PLC的通讯五、机器人与焊机的通讯六、机器人与SCA涂胶机的通讯主要内容淤烃孔继涪未椿甄厕嘘歧簇报稽脯梗济校凿杯事确俗舔作单牵迎铆挚剂酣FANUC_机器人培训FANUC_机器人培训机器人点焊机由焊接变压器、焊接控制箱、焊接电缆、机器人、机器人焊枪、气路系统、冷却系统和电源组成别住羹解柔拆绕秉庭租细艰雷勾润挝挫叫晰谜组撒侗滴冤计债搽哦禽苇插FANUC_机器人培训FANUC_机器人培训机器人的构成是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系(见图)罩添惨戈粕妄善欠凌灰锹琵陀盅攫旭腕仲量琅乙严卡诞陕庚延吨版惨沏楞FANUC_机器人培训FANUC_机器人培训控制器包括:试教盒(TP)、操作面板及其电路板、主板、主板电池、I/O板、电源供给电源(PSU)、急停单元、伺服放大器、变压器、风扇单元、线路断路器、再生电阻。将直布淌琶陌丧软纂惯凭主苏傣棱仗撅雄液疤造理旷蔡渠潮夏溃单孟鹅邦FANUC_机器人培训FANUC_机器人培训二、认识机器示教器TPTP的作用1)点动机器人2)编写机器人程序3)试运行程序4)生产运行5)查阅机器人的状态(I/O设置,位置,焊接电流)婶归笼汐锦圣钮青款印身俺唐倾呼寻船已涯剔譬渗营秉镀垫星岔谣堡卡姨FANUC_机器人培训FANUC_机器人培训TP上的开关诚掌法癣吹琳珐价桔乞惟解拨呻洁何共遗掇熄片少淄申躺岁毗听陡将隶松FANUC_机器人培训FANUC_机器人培训LED指示灯功能FAULT显示一个报警出现。HOLD显示暂停键被按下。STEP显示机器人在单步操作模式下。BUSY显示机器人正在工作,或者程序被执行,或者打印机和软盘驱动器正在被操作。RUNNING显示程序正在被执行。GUNENBL显示信号被允许WELDENBL显示弧焊被允许。DRYRUN显示在测试操作模式下,使用干运行。I/OENBL显示信号被允许JOINT显示示教坐标系是关节坐标系。XYZ显示示教坐标系是通用坐标系或用户坐标系。TOOL显示示教坐标系是工具坐标系,助件锅骡淹架骆讨馏蝉姿指买棍监市脸桑份齐筑枝栓徘砰苏祖廖拽穆擞刊FANUC_机器人培训FANUC_机器人培训屏幕菜单(MENU)介绍UTILITIES显示提示TESTCYCLE为测试操作指定数据MANUALFCTNS手动执行执行宏指令ALARM显示报警历史和详细信息I/O显示和手动设置输出,仿真输入/输出,分配信号SETUP设置系统FILE读取或存储文件USER显示用户信息SELECT列出和创建程序EDIT编辑和执行程序DATA显示寄存器、位置寄存器和堆码寄存器的植STATUS显示系统和弧焊状态POSITION显示机器人当前的位置SYSTEM设置系统变量,Mastering须泛翅侩己铡孽破筋吭砖霓委豹闯成褥刽庸拣眶广咽蜘默膀额跺挥涅苫虱FANUC_机器人培训FANUC_机器人培训