文档介绍：(每小题1分,共20分),求输出并对动态特性进行研究,称为(c)(d)上相等。,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为(d)+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为(a) ,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个(d),则它的开环增益为(c),则该系统是(b),提高ωn,则可以(b),当频率时,则相频特性为(a)°B.-45°°D.-90°,其(d),则此系统()。:,当k=()时,闭环系统临界稳定。,则此系统中包含正实部特征的个数有(),当输入为单位阶跃时,则其位置误差为(),则它是一种()—(s)的函数关系为(),为提高系统的稳定性,最方便的是()-()°(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹为()A.(-3,∞)B.(0,∞)C.(-∞,-3)D.(-3,0),霍尔传感器是用作()反馈的传感器。(每小题1分,共10分)。,当输入是单位脉冲函数时,其输出象函数与相同。,其响应的稳态误差恒为。,线性化的精度和系统变量的有关。。。,使截止频率附近的明显上升,从而具有较大的稳定裕度。,。“P”指的是控制器。,则闭环极点应距虚轴越__越好。名词解释(每小题3分,共15分)(每小题5分,共25分),其传递函数可能相同?举例说明。,如何用实验方法确定时间常数T?其调整时间ts和时间常数T有何关系,为什么??主导极点起什么作用,请举例说明。?什么是误差信号?它们之间有什么关系??举例说明。计算题(第41、42题每小题5分,第43、44题每小题10分,共30分),以Xi(s)为输入,X0(s)为输出。Xi(s)+X0(s)+G4+G3G2G1++H3---,并以传递函数形式表示。%,峰值时间为2秒,试确定K和K1值。+Xi(s)X0(s)K1+,并已用渐近线表示出。试求该系统的开环传递函数。(设系统是最小相位系统)。自动控制原理2单项选择题(每小题1分,共20分),确定输入,使输出尽可能符合给定的最佳要求,称为(),闭环控制系统通常对()进行直接或间接地测量,通过反馈环节去影响控制信号。