文档介绍：三菱PLC顺序控制训练顺序控制训练一、前言:顺序控制设计法又称为功能图设计法,他是根据生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,在生产过程中使各个执行机构自动有序进行操作。这种方法能够清晰的表达出控制系统的逻辑关系,从而的提高编程的效率。二、三台电动机顺序启停功能实现。1、控制要求:三台电动机,按下启动按钮,M1先启动,运行2s后M2启动,在运行3s后M3启动,按下停止按钮时,M3先停止,3s后M2停止,2s后M1停止。在启动过程中也能完成逆序停止,例如在M2启动后和M3启动前按下停止按钮,M2停止,2s后M1停止。2、主电路:3、I\O地址:PLC的I\O地址外部设备在控制系统中的作用X0SB1启动命令X1SB2停止命令Y1KM1第一台电动机运行Y2KM2第二台电动机运行Y3KM3第三台电动机运行4、顺序功能图:5、程序:,用SET、RST指令编程,用OUT指令编程6、分析:,在STL、RET指令中,当下一个状态进行时上一个状态自动停止。,SET指令具有保持功能,OUT指令不具有。,顺序控制中允许双线圈的出现。,RET指令前必须用OUT指令。三、机械手的搬运控制1、控制要求:上电机械手处于原位,按启动信号SB1后机械手按下降——夹紧——上升——右移——下降——放松——上升——左移——原位,自动运行;任何时候按停止SB2信号就会停。2、I\O地址分配:PLC的I\O地址在控制系统中的作用PLC的I\O地址在控制系统中的作用X10SB1启动命令X11SB2停止命令X0SQ1下降到位Y0下降X1SQ2夹紧到位Y1夹紧X2SQ3上升到位Y2上升X3SQ4右移到位Y3右移X4SQ5放松到位Y4放松X5SQ6左移到位Y5左移3、顺序流程图:4、程序:5、分析:机械手控制是典型的顺序控制,程序中必须在原点才能启动,所以在启动中要串联X0、X1、X3、X4,按下停止按钮即停下不用返回原点。调试过程中要一步一步的来。在夹紧后的上升、右移、下降过程中始终要夹紧,所以夹紧控制中要用SET指令。