文档介绍：第三章顺序控制程序的设计方法
$1 顺序控制设计法及顺序功能图
顺序控制就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，各个执行机构自动地进行操作。
顺序控制设计法最基本的设计思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段（步，Step)，用编程元件(例如M)来代表各步。在任何一步内输出量的状态不变（ON或OFF）而在各步中可执行不同的输出。
使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件。顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，让它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制输出。
使用顺序控制设计法时，应首先根据工艺过程画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。
一、顺序功能图的组成及绘制
例：某组合机床动力头的进给运动示意图如下图所示，按下启动按纽X0动力头快进；当碰到X1（行程开关），动力头由快进变为工进（加工工件）；加工完毕，动力头碰到X2，暂停3s后由工进变为快退；退回原点动力头碰到X3停止，等待下一次启动。试画出该控制过程的顺序功能图。
X3
X1
X2
Y0
工进
Y2
快退
Y0，Y1
快进
顺序控制功能图由

五个基本要素组成
顺序功能图举例
（X0－－启动）
二、顺序功能图的基本结构
单序列
M1
M2
M3
M0
X0
X1
X2
X3
M8002
Y0
Y1
Y1
Y2
选择序列
——当某一步后面不止一步，而是由两步（或两步以上的步）组成，这些后续步分别由及该步对应的不同的转换条件来选择。当这些后续步及其所属序列完成后，根据相应的转换条件又汇合到一起，这种结构为选择序列.
分支
汇合
并行序列
当某一步之后只有一个转换，而这一转换条件的满足会使该步后面的两步（或两步以上的步）同时变成活动步。当这些活动步及其所属序列全部完成，且转换条件满足后，汇合到一起，然后转换到后续步。这样的结构称为并行序列。
为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示。
并行序列的开始称为分支。在分支处，转换的实现导致几个序列被同时激活，而且每个序列中的活动步的进展是独立的；在分支处，转换符号只能在表示同步的双水平线上方。
,,所有的前级步都变成不活动步。
分支
汇合