文档介绍：⑥硕士学位论文基于的车道检测系统研究论文作者:杨勇指导教师:陈小宇副教授学科专业:无线电物理研究方向:视频图像处理华中师范大学物理科学与技术学院年
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⑧晰弘抑个私历井勿穆降寸亏作者签名:彳矽移日期:撕弓钌月哆日导师签名:味歹日期:纠汗岁月日日期:加眵年』月日期:加褾月叼日华中师范大学学位论文原创性声明和使用授权说明学位论文版权使用授权书原创性声明定享受相关权益。圃童途塞量童后进卮┨蒙坏┒坏┤卟本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师指导下,独立进行研究工作作者签名:本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借所取得的研究成果。除文中已经标明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体,均己在文中以明确方式标明。本声明的法律结果由本人承担。阅。本人授权华中师范大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》,并通过网络向社会公众提供信息服务。本人已经认真阅读“咝Q宦畚娜氖菘夥⒉颊鲁獭保饨ū救说学位论文提交“咝Q宦畚娜氖菘狻敝腥姆⒉迹⒖砂础罢鲁獭敝械墓导师签名:硕士学位论文‘
⑥摘要个主要的研究方向,能避免驾驶员无意识的车道偏离。但是目前大部分的检测系统偏离预警系统的普及。设计出低成本、体积小的车道偏离预警系统是未来的趋势。车道检测是车道偏离预警系统的关键技术。随着成本不断下降,而性能持续本文首先研究了课题的产生背景和意义,分析了国内外的研究现状,然后在深入学台的实时车道检测系统。该系统采用公司的酒魑:诵钠骷汕岸送枷癫杉?椤⑼枷翊像处理模块使用;图像处理模块是本系统的核心,主要完成灰度图像的提取、中值滤波、二值化、边缘检测和浠坏裙δ堋V斩讼允灸?樵蚴墙ù砗蟮耐枷数据按照允颈曜季悠当嗦胄酒涑龅絍显示器上。本系统采用镅院廷蠛死词迪郑ü齅抡婀ぞ呓辛斯δ仿真,在单板上验证了预期的所有功能,算法运行稳定准确。系统体积小、成本低。关键词:;车道检测;边缘检测;浠由于社会的快速发展,公路里程和汽车保有量不断剧增,交通事故也随之增多。如何提高行车的安全性成为当前研究的热点。车道偏离预警系统是其中一采用的是复杂的算法和高性能的硬件平台来实现的,成本高、体积大,影响了车道提升,而且采用并行处理方式,处理能力强,非常适合应用在车道图像检测这种运算量大和实时性高的领域。本文对基于的车道检测系统的各个模块进行了研究,所做的主要工作如下:储模块、图像处理模块和终端显示模块四个部分组成。图像采集模块采用摄像头模块,主要是完成系统对摄像头的配置后输出每秒帧,袼氐牟色图像。图像存储模块采用娲⑵鳎饕S美椿捍嫱枷袷菀怨┖竺娴耐本文对图像处理算法进行了研究,权衡了系统在实时性、硬件平台上的可实现性以及系统精度的要求,选取了中值滤波这种易于在上实现的算法。同时,为了减小运算量,缩短系统的处理时间,采用咴导觳馑阕犹崛〕档佬畔ⅰ最后通过浠惶崛〕档老撸⒏隽四夂铣龅某档老叩男Ч肌这些工作为下一步设计车道偏离预警系统打下了基础。硕士学位论文‘
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⑧删源同步接口的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯目录第翭际跫翱7⒘鞒獭第鲁档兰觳庀低车纳杓啤摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯录⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯课题的研究背景及意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..国外的研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一国内的研究现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一车道检测中存在的问题⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本文的主要工作和组织结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯的基本结构⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯芯片选型⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯的开发环境及流程⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯系统的硬件平台设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.车道图像的采集与处理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯