文档介绍：PWM电机调速班级:09应电(5)班姓名:学号:0906020122指导老师时间:2011年10月20日目录实验名称····················································2实验设计的目的和要求········································2预****要求···················································2四、电路原理图·················································4五、 电路工作原理··············································4PCB图·····················································5实验结果···················································6·八、实验中出现的问题以及解决方法······························13九、实验心得··················································13十、参考文献··················································14十一、元件清单·················································14一、实验名称:PWM电机调速二、实验设计的目的和要求1)学****用LM339内部四个电压比较器产生锯齿波、直流电压、PWM脉宽;2)掌握脉宽调制PWM控制模式;3)掌握电子系统的一般设计方法;4)培养综合应用所学知识来指导实践的能力;5)掌握常用元器件的识别和测试,熟悉常用仪表,了解电路调试的基本方法进一步掌握制版、电路调试等技能。三、-1 LM339管脚分配图1)电压失调小,一般是2mV;2)共模范围非常大,;3)他对比较信号源的内阻限制很宽;4)电压范围宽,单电源为2-36V,双电源电压为±1V-±18V;5)输出端电位可灵活方便地选用;6)差动输入电压范围很大,。 分析PWM电机调速电路的系统组成原理,画出每一级电路输出的波形1) 由1、6、7管脚构成的电压比较器,通过RC积分电路调节可调变阻器R5(203),产生锯齿波图3-2锯齿波2) 由8、9、14管脚构成的比较器,通过8管脚接入前一个比较器1管脚产生的锯齿波信号与调节R7(103)取样得到的9管脚电压做比较通过比较器14管脚输出的是PWM脉宽图3-3脉冲波(pwm)3)PWM电机调速电路中有两个三极管,是具有耦合放大作用的4)另外电路中的输入4、5管脚和10、11管脚的两个电压比较器在整个电路中具有欠压保护和过流保护四、电路原理图图4-1PWM电机调速原理图五、电路工作原理 直流电机的PWM调速原理是通过调节驱动电压脉冲宽度的方式,并与电路中一些相应的储能元件配合,改变了输送到电枢电压的幅值,从而达到改变直流电机转速的目的。它的调制方式是调幅。PWM的占空比决定输出到直流电机的平均电压,PWM的意思是脉宽调节;也就是调节方波高电平和低电平的时间比,一个20%占空比波形,会有20%的高电平时间和80%的低电平时间,而一个60%占空比的波形则具有60%的高电平时间和40%的低电平时间,占空比越大,高电平时间越长,则输出的脉冲幅度越高,即电压越高;如果占空比为0%,那么高电平时间为0,%;那么输出全部电压,所以通过调节占空比,可以实现调节输出电压的目的,而且输出电压可以无级连续调节。.锯齿波脉冲形成参见图3-2和图4-1,该控制器的锯齿波脉冲由内的比较器A,定时元件R1~R5,以及C1等组成的施密特振荡器产生。PWM脉冲形成参见图3-3和图4-1,PWM脉冲形成电路以LM339内的比较器U2C为核心构成。由锯齿波形成电路输出的锯齿波脉冲加到比较器的反相输入端8脚,与同相输入端9脚输入的直流电压比较后,就可在它的输出端14脚输出矩形的调宽脉冲电压。信号放大参见图,4-1,矩形脉冲信号放大电路由驱动电路和功率放大电路两部分构成。驱动电路采用了9012和9013三极管组成的推挽放大电路;功率放大电路采用了大功率场效应管以获得足够大的电流和功率。当矩形脉冲为高电平时,9012(Q2)截止、9013(Q1)导通,经9013(Q1)射随放大后从E极输出,再经电阻R18驱动效应管TRF530导通,此时电源提供的电压通过电机、效应管TRF530的G/S极、R17到