第2章-旋转质量陀螺仪及其力学分析..ppt

文档介绍：第二章旋转质量陀螺仪及其力学分析2019/12/161(1)转子绕自转轴匀速自转;(2)自转角动量远大于非自转角速度产生的角动量;(3)转子的质心与支承框架的中心重合;(4)陀螺系统的各个部件都是刚性的。简化模型:一自由陀螺仪的基本特性§§(SpinPrecession)陀螺转子轴在外力矩作用下,绕与外力矩相垂直的方向的转动运动,称为陀螺的“进动运动”。一自由陀螺仪的基本特性2019/12/(SpinPrecession)一自由陀螺仪的基本特性2019/12/(SpinPrecession)一自由陀螺仪的基本特性2019/12/(SpinPrecession)一自由陀螺仪的基本特性2019/12/1692019/12/1610