文档介绍：绳系卫星系统姿态和轨道动力学建模与仿真摘要绳系卫星系统(TetheredSatelliteSystem,TSS)在近地空间应用和深空探测方面都具有广泛应用,为人类太空建设开辟了一条崭新的道路。绳系系统动力学模型是其理论研究的基础,是绳系应用的前提,精确制导、准确的轨道与姿态控制均建立在对绳系系统正确建模的基础上。现有绳系系统动力学模型均假设系绳质量可忽略不计、母星质量远大于子星,这两条模型假设极大的简化了系统建模过程。然而随着tJ,37星及点动力系绳的出现,该假设失去了其合理性。为解决上述问题,本文研究由质量不可忽略的系绳所连接的母星、子星(质量量级相近)及地球共同组成的三体系统,摒弃原有模型假设,使本文模型更加贴近于目前绳系系统发展趋势,更具普适性。首先,论文分析了单颗卫星的姿态动力学和轨道动力学,并对其进行了仿真,奠定了绳系卫星系统动力学建模与分析的基础。然后,应用拉格朗日方程对绳系卫星系统进行了轨道动力学建模,考虑绳系系统的非线性强、重力梯度力主导等固有特性。而后,针对绳系卫星系统,建立了相对运动模型,并讨论了系统稳定性及其平衡状态。最后,针对绳系卫星系统的轨道动力学进行了仿真。本文内容涉及绳系的运动学、稳定性理论研究,为空间对接、回收、捕获、测量等工程实际应用开发提供了基础模型。为验证研究内容的正确性,对所建立的模型均进行了仿真验证,仿真结果表明,本文建立的模型能够较准确反映系统的特性,绳系卫星系统能够稳定运行于空间轨道。关键词:绳系卫星系统;三体模型;子星轨道控制;平衡状态;稳定性一。。。;。。。.丝型蝥塑型塑垄鎏璧璺坠——————一置置鲁暑皇嗣置薯嗣皇嗣置薯冒篁嗣昌薯葺警宣昌蕾薯宣置iiiii。。。。———一。AbstractThetetheredSatelliteSystemhasanextensiveapplicationforthenear-·’I’ethersyst锄dⅧ锄icsmodelisthetheoreticalbasisofresearchandthepr锄iseof‘,,squalityisassumedtobeignoredintheexistingTetheredSatelliteSystemdⅥ,withtheappl暑aranceofsmallsatelliteandpointpowertether,theassumptionhaslostitslegitimacy·...Tos01vetheaboveissues,it:isstudiedthatthethree-posedofthematemalsatellite,thechildsatellite;(similarweightorder),themodelpr0190sedhereinisclosertothedevelopmenttrendandcanbemorewidelyapplied·Firstofall,theattitudedynamicsandorbitdyn栅icsofsinglesatetli‘eisanalyzedandsimulated,,TheLagTangeequationisusedtomodeltheorbl‘