文档介绍：北京工业大学
硕士学位论文
数控机床误差补偿技术应用研究
姓名:卢成斌
申请学位级别:硕士
专业:机械工程
指导教师:李峻勤;齐福斌
20040301
摘要本课题以多体系统理论为基础,分析了三坐标数控机床的运动形式,建立了数控机床的运动模型,其中包括:从工件坐标系映射到机床参考坐标系和从机床参考坐标系映射到工件坐标系两种情况,绿种情况又包括理想情况下和存在误差情况下的运动模型,解决了三坐标数控机床运动误差补偿问题。数控机床误差参数的正确辨识是数控机床补偿的必要前提条件。利用几何法和多体系统运动学理论推导出十八个误差辨识方程,并根据误差测量方程组系数矩阵必须满秩的条件,利用双激光干涉仪对三轴进行了位移量误差和不直度误差测量。应用误差辨识软件,解得各测量点的十八个误差参数,即每个运动方向的三个线位移误差和三个角位移误差,再根据实际情况获得三项垂直度误差,得到了所有的项误差。有了机床运动模型和辨识后的误差参数,可以对数控机床进行误差补偿,得出刀具路线、数控指令和刀具轨迹之间的关系,对原始数控指令进行误差补偿处理,得到修正后的数控指令,即可实现对工件的精密加工。为了验证误差补偿系统的正确性,本文进行了生产实验验证,通过三坐标测量仪实际测得的误差补偿前、后数据结果,可以直观的看到补偿后的效果,精度提高了%,证明了误差补偿方法的正确性,为今后在生产实际中推广应用奠定了基础。软件部分用编写,从模型的选择,参数的识别,数控指令的转换都实现了人机交互模式,应用起来直观易用,操作方便,数控指令转换是通过文件来实现的,即通过输入原始数控指令的路径文件名,便可生成补偿后的数控指令文件,以便与计算机连接。关键词数控机床;多体系统:误差参数辨识;生产验证:误差补偿
瑆;,,瑃%~%,【琣猣..,.,瑆.’琲..簃:北京工业大学工程碜涎宦畚琤瑆琒,..;
签名:础日期:塑刈签名:螂导师签名:赫动日期:塑海关于论文使用授权的说明独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了文中特别加以标注和致谢的地方外,论文中不包含其它人已经发表或撰写过的‘成果,也爿;竦帽本┕ひ荡笱Щ蚱渌蘤构的学化或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全了解北京工业大学有关保留,使用学位论文的规定,即:学校有权保留送交论文的复印件,允许论文被查阅或借阅;学校可以公布论文的全部或部分内容,可以采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。C艿穆畚脑诮饷芎笥ψ袷卮斯娑
第滦髀我国印刷工业的现状印刷技术是人类社会发展的“文明之母”。从一千多年前,我国发明雕版印刷术以来,科学技术的进步推动着印刷工业的飞速发展。光学、精密机械、传感技术等先进科学技术被综合应用到印刷领域,实现了印刷设备的光、机、电一体化。在信息社会的今天,随着计算机、通信、网络、和磁光记录技术在印刷领域的广泛应用,促进了印刷工业的迅猛发展,标志着届术的第三次技术革命的到来。印刷工业不仅在国民经济发展中具有重要作用,也与人们的日常生活息息相关。它是人们进行信息交流、传播文化和科技知识的手段,是一个重要的宣传工具。它不但能创造十分可观的经济效益,而且对国家的政治稳定及精神文明和物质文明建设起到了直接的推动作用。正因为如此,工业在一些国家已经成为支柱产业。如美国,年印刷图像传播工业,总产值高达亿美元,当于我国当年乃姆种,产业规模右等嗽焙突故仅次子美国餐饮业。图像传播工业中的印刷工业是美国最大的制造业之一,年销售额超过亿美元,员工总数已超过万人,企业数目约蚋觥香港的印刷业,年已经升至香港制造业的首位,企业机构数多个,从业人数蛉恕我国的印刷及设备器材工业还远远不是国民经济的支柱产业,更不将它视为信息产业中的重要组成部分。据初步统计,年我国印刷及设备器材工业的总产值约为亿元,占全世界印刷业总产值亿美元的%,占全国当年亿.%,:印前约谠#榭∷⒃亿元,报纸印刷约谠#坝∷约谠#∷⒒翟谠#∷⑵!我国目前印刷业一般印刷能力过剩,高档精美彩色印刷能力不足,落后装备多、高质量、高效率的先进装备少,必须用高新技术及先进装备武装印刷业,进行产品结构调整。我国的印刷机械不论从质量还是速度与国外有较大差距,特别是高速多色胶印机进口量很大,印刷机械制造行业作为印刷工业的装备工业,近年来在国家的大力支持下取得了长足的发展,我国的汉字激光照排系统已跨入世界先进行列,分体式电分机,桌面系统也有很大的发展。在印刷机方面,不少企业与科研院合作,努力创新,
分析影响印刷质量的因素独立自主地开发新产品,或引进国际先进技术,或建立合资企业,使印刷机品种增加,质量提高,产量增加,不同程度的满足了国内需求