文档介绍：第1章平面机构的结构分析§1-1 机构结构分析的内容及目的§1-2 机构的组成§1-3 机构运动简图§1-4 机构具有确定运动的条件§1-5 平面机构自由度的计算§1-6 自由度计算中的特殊问题§1-7 机构的组成原理及其结构分类§1-1 ,把各种机构按结构加以分类,其目的是按其分类建立运动分析和动力分析的一般方法。。▲弄清机构包含哪几个部分;▲各部分如何相联?▲以及怎样的结构才能保证具有确定的相对运动?这对于设计新的机构显得尤其重要。。机构有简有繁,构件有多有少,而运动确定是它们的共同特征。研究的机构---构件---确定的相对运动---机构运动简图---平面机构和空间机构---名词术语解释:(Link)-独立的运动单元图1-§1-2 机构的组成内燃机连杆套筒连杆体螺栓垫圈螺母轴瓦连杆盖零件(part)-)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动运动副元素-直接接触的部分(点、线、面)例如:凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。定义:运动副--两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。三个条件,缺一不可运动副的分类:1)按引入的约束数分有:I级副II级副III级副I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副。2)按相对运动范围分有:平面运动副-平面运动平面机构-全部由平面运动副组成的机构。即所有构件都在相互平行的平面内运动的机构即所有构件都在相互平行的平面内运动的机构IV级副例如:球铰链、拉杆天线、螺旋、生物关节。空间运动副-空间运动V级副1V级副2V级副3两者关联空间机构-至少含有一个空间运动副的机构。3)按运动副元素分有:①高副--------点、线接触,应力高。②低副-----面接触,应力低。例如:滚动副、凸轮副、齿轮副等。例如:转动副(回转副)、移动副。常见运动副符号的表示: 国标GB4460-84动画--运动副、运动链\--运动副、运动链\