文档介绍：第2章平面连杆机构第2章平面连杆机构本章要解决问题1. 什么是平面连杆机构?它有哪些优、缺点?2. 平面连杆机构有哪些应注意的运动和动力特性?3. 什么情况下铰链四杆机构存在曲柄?4. 各种各样的机构是如何演化出来的?5. 设计四杆机构的方法有哪些?应用举例。基本要求平面连杆机构的特点及应用;曲柄存在条件;急回特性、最小传动角及其出现位置、死点、运动转折点;重点铰链四杆机构的基本形式;四杆机构的运动特性;曲柄存在条件;四杆机构的应用。第2章平面连杆机构1概念:?连杆机构是若干构件用低副(转动副和移动副)联接而成。?若各构件均在相互平行的平面内运动,就称为平面连杆机构。??连杆机构相联处都是面接触,因此具有下述优点:1、承受载荷大,便于润滑,故磨损小;2、制造方便,易获得较高的精度;3、能够实现多种运动形式的转化和得到各种复杂的运动轨迹。缺点:?1、运动副内有间隙,当构件数目较多或精度较低时,运动累积误差大。?2、连杆机构中,由于有的构件的运动速度在变化,产生惯性动负荷,因此常会引起冲击或振动。?3、不易精确实现复杂的运动规律,且设计较为复杂;当构件数多时,:?全部用转动副相连的平面四杆机构称铰链四杆机构.?机架:固定构件;?连架杆:与机架相连的杆;?连杆:连接两连架杆的活动构件;?曲柄:能绕固定铰链中心作整周转动的连架杆;?摇杆:只能摆动的连架杆。$2-1 平面连杆机构的类型和应用一铰链四杆机构1、二杆机构?平面连杆机构中最简单的型式。如:电动机、砂轮机、水泵等。2、三杆机构?F=3*2-2*3=0?组成一个构件