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改进粒子群优化算法的涣魉欧低晨刂撇呗韩见超周美兰周永勤余腾伟王卫兵王旭东刘金凤吴晓刚赵鹏舒倪瑞雪张思艳産,—,哈尔滨理工大学学报摘要:交流伺服系统由于其具有稳定性好、响应速度快等优点,,本文提出一种基于改进粒子群优化算法的刂撇呗裕昧W尤核惴ǘ钥刂破鞯某跏疾问杏呕刂破鞯某跏贾刀钥仿真结果表明,该控制策略有收敛速度快、控制精确度高及抗干扰能力强等优越性,改善了常规关键词:交流伺服系统;改进粒子群优化算法;刂撇呗文章编号:制效果的影响,同时克服不确定因素对系统响应性能的不利影响,:文献标志码:琘第卷第年Ⅳ.哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院,黑龙江哈尔滨;趵砉ご笱У缙氲缱庸こ萄г海诹,—琙—,.,.,畑,—.:琱,猚瓸甌琣甌,琣,.;籔收稿日期:——基金项目:黑龙江省教育厅科学技术研究项目作者简介:王卫兵,男,教授,硕士生导师,猰簑甤韩见超,男,硕士研究生;王旭东,男,教授,博士生导师..甋,,琀,—
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其中:妒一仉产,仉∈,之间的系数,5粒子群优化算法ヒ皇引言曙∞圪:嘭∞%病阂粁乙粒子的位置表示为一个南蛄恐∽如,哈尔滨理工大学学报随着自动控制技术和计算机技术的飞速发展,以交流永磁同步电机为被控对象的交流伺服系统在工控领域得到了广泛应用⋯.在交流伺服系统中,些特殊领域绾娇蘸教臁⒏呔ǘ然瞪杓频攘煊中,系统需要在无摩擦、超低速状态下,,不仅要求控制器具有很高的控制精确度,【鲇诔跏疾问难∪。,,本文提出一种基于改进的粒子群优化算法的刂撇呗裕酶慕蟮牧W尤优化算法对刂破鞒跏疾问杏呕苊饪制器初始值选取不当对系统造成的影响器根据系统自行调整的初始值,,验证该控制策略的优算法是┦亢虴┦ü倭礁觥凹怠奔粒子本身所找到的最优解和群体找到的最优解@吹髡伦约旱奈恢茫偕柙谝桓鯠维的目标搜索空间中,有隽W幼槌梢桓鋈郝洌渲械趇个螅琍试徽隽W尤浩裎V顾阉鞯降淖詈梦置记为狿萨,⋯,;第隽W拥摹胺%龆W釉谒阉骺占涞ノ坏问奈灰粒子速度和位公式如下:式中:∞为惯性权重;为,,粒子离开搜索空间的可能性,通常使粒子速度被限定在一定范围内,既屹∈籯。,.改进粒子群优化算法由公式芍#W拥乃阉魉俣扔扇糠肿成,第一部分是粒子当前的速度,表示粒子当前迭代速度,其中∞为惯性权重,它主要起到平衡全局搜索和局部搜索的作用,该值对粒子的搜索能力有很大影响,在搜索过程中,若∞过大,则粒子在搜索过程中,可能跳过最优解,若∞过小,粒子可能在最优解附近徘徊,陷入局部最优的情况;第二部分是粒子对自身情况的学习,表示粒子本身的思考,该