文档介绍：三菱pic实验指导书目录实验一可编程控制器基本指令实验 .2实验二喷泉的模拟控制 5实验三数码显示的模拟控制 7实验四舞台灯光的模拟控制 11实验五天塔之光的模拟控制 14实验六交通灯的模拟控制 1 7实验七四节传送带的模拟控制 20实验八轧钢机的模拟控制 25实验九邮料分拣的模拟控制 2 7实验十装配流水线的模拟控制 32实验十一液体混合的模拟控制 36实验十二机械手的模拟控制 38实验十三四层电梯的模拟控制 41实验十四Y/△换接启动的模拟控制 54实验十五五相步进电机的模拟控制.…55实验十六水塔水位的模拟控制.…5 7实验十七运料小车控制模拟 59实验十八加工中心模拟实验 60实验十九自动售货机的模拟控制 ..64实验二十工业洗衣机的模拟控制 ..65实验二电镀生产线的模拟控制 66实验二十二机械滑台的模拟控..67实验二十三抢答器的模拟控制 69实验二十四自动配料系统模拟实验 70实验二十五直线运动的模拟控制・・72实验目的熟练掌握可编程控制器的基本指令。实验内容线圈驱动指令LD、,取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令,即常开接点逻辑运算起始。LDI,取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令,即常闭接点逻辑运算起始。OUT,线圈驱动指令,也叫输出指令。LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C,用于将接点接到母线上。也可以与ANB指令、ORB指令配合使用,在分支起点也可使用。0UT是驱动线圈的输出指令,它的目标元件是Y、M、S、T、Co对输入继电器X不能使用。OUT指令可以连续使用多次。LD、LDI是一个程序步指令,这里的一个程序步即是一个字。OUT是多程序步指令,要视目标元件而定。0UT指令的目标元件是定时器T和计数器C时,必须设置常数K。、ANIAND,与指令。用于单个常开接点的串联。ANI,与非指令。用于单个常闭接点的串联。AND与ANI都是一个程序步指令,它们串联接点的个数没有限制,也就是说这两条指令可以多次重复使用。OUT指令后,通过接点对其它线图使用OUT指令称为纵接输出或连续输出,连续输出如果顺序不错可以多次重复。接点并联指令OR、0RIOR,或指令。用于单个常开接点的并联。0RI,或非指令。用于单个常闭接点的并联。OR与0RI指令都是一个程序步指令,它们的目标元件是X、Y、M、S、T、Co这两条指令都是并联一个接点。需要两个以上接点串联连接电路块的并联连接时,要用ORB指令。串联电路块的并联连接指令ORB两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时,分支开始用LD、LDI指令,分支结果用ORB指令。ORB指令与ANB指令均为无目标兀件指令,而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。ORB有时也简称或块指令。ORB指令的使用方法有两种:一种是在要并联的每个串联电路块后加0RB指令;另一种是集中使用ORB指令。对于前者分散使用ORB指令时,并联电路块的个数没有限制,但对于后者集中使用ORB指令时,这种电路块并联的个数不能超过8个。并联电路的串联连接指令ANB两个或两个以上的接点并联的电路称为并联电路块。分支电路并联电路块与前面电路串联连接时,使用ANB指令。分支的起点用LD、LDI指令,并联电路快结束后,使用ANB指令与前面电路串联。ANB指令也简称与块指令,ANB也是无操作目标元件,是一个程序步指令。主控及主控复位指令MC、MCRMC为主控指令,用于公共串联接点的连接,MCR叫主控复位指令,即MC的复位指令。在编程时,经常遇到多个线圈同时受一个或一组接点控制。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点,将多占用存储单元,应用主控指令可以解决这一问题。使用主控指令的接点称为主控接点,它在梯形图中与一般的接点垂直。它们是与母线相连的常开接点,是控制一组电路的总开关。MC指令是3程序步,MCR指令是2程序步,两条指令的操作目标元件是Y、M,但不允许使用特殊辅助继电器M。与主控接点相连的接点必须用LD或LDI指令。使用MC指令后,母线移到主控接点的后面,MCR使母线回都原来的位置。在MC指令内再使用MC指令时嵌套级N的编号顺序增大,返回时用MCR指令,从大的嵌套级开始解除。置位与复位指令SET、RSTSET为置位指令,使动作保持;RST为复位指令,使操作保持复位。SET指令的操作目标元件为Y、M、SoRST指令的操作目标元件为Y、M、S、D、V、Z、T、Co这两条指令是广3个程序步。用RST指令可以对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器的内容清零。脉冲输出指令PLS、PLFPLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出,而PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出,这两条指令都是2程序步,它们的目标元件是Y和M,但特殊辅助继电器不能