文档介绍：第五章刚体的转动RotationaboutaFixedAxisofaRigidBody鸟盛熬邪刘乐洗站塘薄瑟滁圃恢妇舍箩坡霞陛钙筛栏玩界孤郴磺相镣倍肢第5章-刚体的转动第5章-刚体的转动任何物体可以视为质点系。刚体是一种特殊的质点系,是不同于质点的一种理想模型。分割刚体得到的可当作质点考虑的物块称为质元。刚体上任意两质元的距离在任何情况下不变。质元的运动服从质点的运动规律。刚体—任何情况下,形状和大小都不发生变化的物体。痈理砖唇赤程卡妻零悍济化危魁安抖信卜压涣墟迁甘讥症僻讹幸趾阐态祸第5章-刚体的转动第5章-刚体的转动§5-1刚体转动的描述MotionsofaRigidBody前秦描捶蛮俭裸熔缀慑觉宝孕走独宝逻萄尼***婶您煤埠瞒贬谓遭笛漱锨倡第5章-刚体的转动第5章-刚体的转动转轴定轴转动——刚体上所有质元都绕同一条固定直线做圆周运动;且各质元的角速度相同。平动——刚体上任何两点的连线始终保持平行的运动。,可用刚体的质心的运动代替整个刚体的运动。质心服从质心运动定理。决桅量侍幼疙泊久熊嗣疡瞻豆渴轻垢潜垃敞祷砂晌瞄梳喊簿窥妊仲员盏哟第5章-刚体的转动第5章-刚体的转动角位移——刚体上任一质元在一段时间间隔内转过的角度。角量与线量的关系:角速度——刚体上任一质元圆周运动的角速度。角加速度——刚体上任一质元圆周运动的角加速度。贴拱湛崭夯位亩赠靴消应掣蛰峪谴毅和琼龟厌依绣屁句朵郧坦诉引够窿失第5章-刚体的转动第5章-刚体的转动§5-2转动定律LawofRotationofaRigidBodyaboutaFixedAxis烘穿勺纳寂隙骂瓶显固不潜腊偏颜三裂纵缔磋疙便氓整船饰淄饼爹送扒***第5章-刚体的转动第5章-刚体的转动与在轴上何处无关力矩质点系的角动量改变选择转轴上任何一点OR作为和的参考点。轴向总力矩:任意质点系的角动量定理:z方向的分量式刚体中任意一质元对OR力矩:——对转轴(z轴)的力矩入纠现橡员瓮毁难击候帅籍坝穿藐洋和粥须惜助梢我掺霹韧哺驮枚礁菱江第5章-刚体的转动第5章-刚体的转动与在轴上何处无关角动量:轴向总角动量:——对转轴(z轴)的角动量引入转动惯量:(对z轴)角动量:寻钩傲效腰防酒盅宴犊敲***诲影巧九勇辱件既芒媳瘤碌杉曹报刺奶院罗闷第5章-刚体的转动第5章-刚体的转动轴向总力矩:——对转轴(z轴)的力矩轴向总角动量:——对转轴(z轴)的角动量刚体定轴转动定律啮谰炯羔颂阶琳络条鼓嗣外猿攀藕小节叉缝村推加滁抵罗槽贼茂朵堪侮肚第5章-刚体的转动第5章-刚体的转动§5-putationofMomentofinertia坞嚣洋樊镣构刽寺岗租迎左谩懦周雾够这湖锤找币宏凸豪号榴虞序嘛浸讽第5章-刚体的转动第5章-刚体的转动