文档介绍：扬州市职业大学电气与汽车工程学院毕业设计说明书(论文)作者: 学号: 5014教研室: 电气教研室专业: 电气自动化题目: 基于单片机控制的盲人避障设计指导者: 评阅者: 2014年4月扬州市职业大学电气与汽车工程学院毕业设计(论文)评语学生姓名:班级、学号: 5014题目: 综合成绩: 指导者评语:该生能按时完成毕业设计(论文)任务书规定的工作,积极查阅有关文献资料,设计态度端正,能独立思考并解决有关技术问题,论文符合学校规定的格式,写作的规范化程度好。设计方案可行,有一定的创新性,如果再多参考一些外文资料,将会更加完善。建议成绩评定为,可以提交答辩。指导者(签字): 年月曰毕业设计(论文)评语评阅者评语:该生所选择的毕业设计课题具有较高的应用价值和现实意义,设计方案可行,方案具有一定的创新性,工作量饱满,完全符合毕业设计(论文)任务书规定的工作量要求,写作的规范化程度好。如果再多参考一些外文资料,将会更加完善。建议成绩评定为,可以提交答辩。评阅者(签字): 年月日答辩委员会(小组)评语:该生答辩思路清晰,知识掌握较全面,口头表达能力较好,回答问题正确率高,经答辩委员会评议,—致通过,该生成绩为。答辩委员会负责人(签字): 毕业设计说明书(论文)中文摘要摘要针对盲人行走过程中无法了解到前方是否存在障碍物的问题,本文设计了新型的基于单片机控制的盲人自动避障装置,且该装置带有语咅提醒功能。木方案通过超声波的发送和接收来检测前方一段距离内是否有障碍物存在,若有,则语音捉曜模块发出捉醒信息。语音电路根据障碍物距离发岀不同频率的报警声音,以提醒使用者。此时使用者可按下按键,报警响声中断。本文所采用的主要芯片右超声波测距模块US-100,语音芯片TSD4004。木装置的设计所采用的主要方法是:采用两个超声波模块进行测距,其屮一个模块的超声波探头垂直向下,另一个模块的超声波探头斜向下。二者夹角为60由于超声波模块US-100的测距范围是:2cm-450cmo因而采用这样的方式进行测距,-389cm。采用这样的方法进行测距与只采用一个超声波模块平行进行测距相比较的优点是:(1)当前方的有坑吋,也能检测出来并及吋报警(2)能检测到高于地面的所有障碍物。通过多次实物验证,能实现预期目标。本文是在基丁单片机控制的超声波测距原理的基础上,配以英他的外围电路来实现避障功能的。此装置简单实用且便携,设计在很大程度上解决了肓人行走中的安全问题。关键字单片机AT89S51;超声波测距US-100;语音提醍ISD4004目录1前言 11・1设计的目的和意义 22设计所用的主耍技术 43系统设计 15测试部分・・・ . . 225实验结果分析与展望 24参考文献 ....25致谢 26附录A程序清单 27附录B电气原理图 ,盲人的生活有诸多不便,其中一个就是盲人在行走过程无法了解到前方是否有障碍物存在,难免出现撞到障碍物的情况。针对这个问题,木次设计致力于设计一种新型的基于单片机控制的盲人口动避障装置。该装置的功能是:通过超声波测距的原理来检测前方一段距离内是否冇障碍物者坑存在,若有,则语咅提醒模块发出提醒信息。语咅电路会根据障碍物距离的不同发出不同频率的报警声音,以提醒使用者。此时使用者可按下按键,报警响声中断。木设计检测障碍物所基于的基木原理就是超声波测距的原理。超声波测距方法主要有相位检测法、声波幅值检测法和渡越时间法三种。其中,相位检测法精度高,但检测范围冇限;声波邮值检测法易受反射介质的影响。因此,当前超声波测距一般使用渡越时间法。木设计所采用的就是渡越时间法。超芦波测距的工作原理:发射换能器向外发射超声波,超声波在介质中传播,遇到障碍物后反射,产生回波,接收换能器接收冋波。渡越吋间法就是通过检测发射超声波与接收冋波之间的吋间差,求出口标障碍物距信号发射源的距离。本设计所采用的安全避障技术对于很多检测和识别技术的研究也冇一定的参考价值。障碍物与物体z间距离的获得是研究安全避障的前提。超芮波测距可以直接测量近距离目标,纵向分辨率高,适用范围广,方向性强,并具备不受光线、烟雾、电磁干扰等因