文档介绍：e: ******@: ******@§§§ 计算机控制和视觉系统§ 贴片机工艺控制§ 贴片机实训§ e: ******@: ******@§ 节贴片机分类§ 节贴片机分类SMT生产中的贴片技术通常是指用一定的方式将片式元器件准确地贴放到PCB指定的位置, 这个过程英文称之为“Pick and Place”,显然它是指拾取与放置两个动作。从某种意义上来说,贴片机技术已经成为SMT的支柱和深入发展的重要标志,贴片机是整个SMT 生产中最关键、最复杂的设备。?按速度分类:中速,高速,超高速;?按功能分类:高速/超高速,多功能;?按贴装方式分类:顺序式,同时式,同时在线式;?按自动化程度分类:手动式,全自动式;?按贴片机结构分类:动臂式,转塔式,复合式。7--: ******@: ******@(拱架型Gantry)①元件送料器和基板(PCB)是固定的,贴片头(安装多个真空吸料嘴)在送料器与基板之间来回移动,将元件从送料器取出,经过对元件位置与方向的调整,然后贴放于基板上.②动臂式机器分为单臂式和多臂式, ③系统结构简单,可实现高精度,适于各种大小形状的元件,适于中小批量生产,也可多台机组合用于大批量生产。④Universal GSM系列、Fuji QP一341E和XP系列、Panasonic BM221、Samsung CP60系列、Yamaha W 系列、Juki KE系列。2. 转塔型(Turret)①元件送料器放于一个单坐标移动的料车上,基板(PCB)放于一个X/Y坐标系统移动的工作台上,贴片头安装在一个转塔上,工作时料车将元件送料器移动到取料位置,贴片头上的真空吸料嘴在取料位置取元件,经转塔转动到贴片位置(与取料位置成180度),在转动过程中经过对元件位置与方向的调整,将元件贴放于基板上。②一般转塔上安装有十几到二十几个贴片头,每个贴片头上安装2~6个真空吸嘴。③转塔式机器在速度上是优越的, Panasonic、Hitachi、e: ******@: ******@. 复合式复合式机器是从动臂式机器发展而来,它集合了转塔式和动臂式的特点,在动臂上安装有转盘,Siemens Siplace80S系列, Universal Genesis .4. 模块式大规模平行系统使用一系列小的单独的贴装单元。每个单元有自己的丝杆位置系统,安装有相机和贴装头。每个贴装头可吸取有限的带式送料器,贴装PCB的一部分,PCB以固定的间隔时间在机器内步步推进。单独地各个单元机器运行速度较慢。可是,它们连续的或平行的运行会有很高的产量。如Philips FCM ,Fuji QP-132型。7--: ******@: ******@§ 贴片机结构§ 贴片机结构凸轮箱主驱动装置贴片头1~16工作头影像处理系统料枪切刀机构供料台PCUXY基台输入轨道输出轨道送板机构控制面板控制箱气路控制系统机器本体贴片机构供料系统贴片机基板传输系统电气控制系统全自动贴片机是由计算机、光学、精密机械、滚珠丝杆、直线导轨、线性马达、谐波驱动器以及真空系统和各种传感器构成的机电一体化的高科技装备。e: ******@: ******@ 贴片头贴片头单头多头固定式旋转式水平旋转式/转塔式垂直旋转/转盘式贴装头是贴装机上最复杂、最关键的部件,它相当于机械手,用来拾取和贴放元器件。e: ******@: ******@(1)Z轴圆光栅编码器-AC/DC马达伺服系统(2)Z轴上的置放力:伺服控制线性电机可精确地控制高度,贴装力和挤压力。(3) 将微型脉冲马达安装在贴片头内部,e: ******@: ******@ XY平台和传送机构XY平台是贴片机的关键机构,也是评估贴片机精度的主要指标,它包括X,Y传动结构和X,Y伺服系统。X导轨沿Y方向运动, 它的功能有两种:①支撑贴片头,即贴片头安装在X导轨上,X导轨沿Y方向运动从而实现在X-Y方向贴片的全过程,这类结构在通用型贴片机(泛用机)中多见,②支撑PCB承载平台并实现PCB在X-Y方向移动,这类结构常见于塔式旋转头类的贴片机(转塔式)中。③X-Y定位系统是由X-Y伺服系统来保证,即上述的滚珠丝杠-直线导轨