文档介绍：指导老师:杨凌团队成员:黄俊杰路宇李欣彦王震泽朱宁波时间:2013年12月27日基于3G网络的——轮式移动机器人无线视频监控系统主要内容成员介绍1项目简介2实施方案3创新点及预期效果4经费使用计划及明细5成员介绍黄俊杰:信息与通信工程学院13050442朱宁波:信息与通信工程学院13050542王震泽:信息与通信工程学院13050542李欣颜:信息与通信工程学院11050942路宇:信息与通信工程学院11050942项目背景轮式移动机器人已在很多领域得到了广泛地应用。由于移动机器人的灵活性,不能对其进行传统的有线监控,而为了能够实时地得到移动机器人的运行状态并对其进行无线控制,就必须摆脱有线的束缚,这就必须要用无线的传输方式才能实时地得到各种传感器的采集数据和控制命令的发送。-5-项目简介与无线监控系统,我们的独创之处我们的设计目标一、以小车为底盘,增加了机动性。二、。三、本产品可以按GOOGLE地图进行GPS导航,加上自主避障功能,实现自主到达所监控的目的地。四、本产品可以实现实时监控和视频信息的实时传输,让用户能够对一些紧急情况作出调整。基于3G网络轮式移动机器人无线视频监控系统的基本目标是为用户提供一个可以移动的、实时监控、实时控制、无线视频传输的监控系统。目前对我们来说最重要的是实用性、易用性、人性化、高智能化的作品。并且在实现设计过程中学。-6-项目简介什么是基于3G网络的轮式移动机器人无线视频监控系统为什么要进行轮式移动机器人无线视频监控系统的设计基于3G网络的轮式移动机器人无线视频监控系统是本设计根据项目要求制作一台轮式机器人,能够基于3G网络、无线网络实现无线视频监控,并且能够实现3G网络与无线网络的自动转换功能监控系统。随着社会的发展,各种意外情况的发生频率迅速增加,而静态监控摄像头的监视范围有限而且需要更多外部条件去使其正常工作。例如如果出现断电的情况下静态监控系统将无法进行工作,这时候我们的产品将发挥静态监控系统无法拥有的优势,在人员操作下对目标实施监控。并且本产品也可以应用于各种死角区域的监控,以补充完善已有的监控系统。本产品的其他功能可以用户自己去开发。因此,轮式移动机器人无线视频监控系统的开发设计,有着巨大的市场空间。-7-实施方案开发板的选择与使用本课题设计的是一个基于3G网络的无线视频监控系统,,板载包括气压传感器,陀螺仪等多种传感器,并具有开源系统,直接更改主代码。系统所具备的基本功能主要有:通过3G模块进行视频传输。主要精力放在了以下两大模块:避障小车模块和视频采集与传输模块。-8--10-实施方案3G模块高频发射头地磁传感器光流传感器模块GSM模块摄像头