文档介绍：1摘要智能清洁机器人是通过一个控制芯片和其他模块结合,能够自动清扫家居环境,减少清扫难度所设计出来的智能机器人。本文将会对基于ATmega16为核心的智能清洁机器人的研发过程进行详细的介绍,对该设计的所涉及的原理进行深入的分析。文章的基本组成包括系统方案的论证、硬件系统的设计、软件系统的设计、系统的测试、总结等内容。本设计最终将实现自动按照特定路线进行清扫工作、低电压自动充电的功能。本系统采用的系统控制核心为ATmege16,通过超声波模块自身发射声波,依靠超声波的反射和接收的原理,可以简单计算出机器人和障碍物的距离,设定安全距离来躲避障碍物,可以达到避障的目的;通过在充电处放置一个红外发射模块,发射特定的38KHZ的红外线,在清洁机器人上放置红外接受模块,当机器人的主控芯片单片机检测到电量低于百分之二十时,可以自动行驶到充电插座处执行自动充电。通过设定特殊的行走路线使智能清洁机器人更高效的进行清扫工作。清洁机器人使用的清扫工具为一个真空吸尘模块。关键词:智能清洁机器人;自动充电;超声波避障;红外模块2CleaningRobotBasedonAVRSingle-binedwithothermodules,automaticallycleaningthehouseholdenvironment,,involvedinthedesignoftheprincipleofin-,designofhardwaresystem,softwaresystemdesign,systemtesting,,,throughultrasonicmoduleemitssoundwaves,relyontheprincipleofultrasonicreflectionandreceiving,cancalculatethedistanceofthemobilerobotandobstacles,simplesettingsafedistancetoavoidobstacles,canachievethepurposeofobstacleavoidance;Bychargingputaninfraredemissionmodule,specific38KHZir,placedontherobotcleanerinfraredreceivingmodule,throughtheMCUA/Dconversion,whenthepowerislessthantheaggregatepercentage,:intelligentcleaningrobot;harging;ultrasonicobstacleavoidance;infraredmodule34目录第一章前言..................................................................................................................................................................................................................................................................................................1第二章系统设计方案的论证.................................................................