智能清洁机器人..ppt

文档介绍：智能清洁机器人设计传感器项目汇报答辩指导老师:徐晓冬汇报人:卯春秋目录一背景及意义二国内外研究现状三总体功能四各模块设计五结论与展望背景及意义背景及意义随着人们生活水平的提高,健康、舒适的家居环境越来越被更多的人所关注。卫生清洁成为人们茶余饭后谈论的热点话题,但又脏又累的卫生清扫工作,成为困扰家庭主妇的又一大难题。对不少家庭而言,清洁机器人已成为清洁家庭的必备小家电。改进型创新绿色环保设计背景及意义国内外研究现状国内外研究现状体型小功率大无尘袋设计干湿两用过热保护尘满提醒轻巧移动人性化噪音小外观操作性功能总体功能总体功能智能清洁机器人利用了超声波测距的原理,通过向前进方向发射超声波脉冲, 并接收相应的返回声波脉冲,对障碍物进行判断。红外线传感器的应用使它具备避免坠落及自动充电功能, 与此同时,由其自身携带的小型吸尘及滚刷部件,对经过的地面进行必要的吸尘清扫。通过以单片机为核心的控制器实现对超声发射和接收的选通控制,并选定相应的控制策略。水过滤清洁装置和 HE PA 高效过滤网清洁过滤所吸入的空气。采用全新智能控制系统,可以实现自动清扫,自动回充,智能分析,路径规划,智能防撞,以及遥控的功能。通过驱动两个步进电机, 带动 360 °全向轮移动机构动作,从而实现前进、后退、转弯等避障功能总体流程图