文档介绍：中和过程的模糊预测控制器设计及应用湖南大学硕士学位论文\学校代号:学号:,密级:
摘要论文首先采用模糊邓惴ê驼蛔钚《朔ū媸秔抵泻凸痰腡模而实用的对非线性系统建模和控制的方法,这种建模方法无需考虑非线性对象的开关量输出以及通信等模块来设计电路。软件围绕怎样实现模糊预测控制算法展现代化的工业生产往往产生大量的工业废水,若处理不当将会严重污染环境:同时工业生产对水质也有严格的要求,如果水的值达不到要求,会造成生产不能顺利进行,还可能会造成产品质量下降,因此对值进行控制有着非常重要的意义。本文在调研了国内外中和过程的研究现状及应用技术后,根据中和过程的机理模型和实际要求,提出了系统总体设计方案。出于中和过程是一个典型的非线性过程,常规的线性控制方法很难对其进行有效控制,因此本文选择模糊预测控制算法设计控制器以实现对值中和过程的优化控制。糊模型,然后以此模型为基础设计广义预测控制器,实现系统的最优控制,最后通过仿真验证了该模糊预测控制器的有效性。这就提供了一种非常有效具体结构。在通过理论分析和仿真的基础上,我们研制了基于虳的自动控制系统。硬件分成基本控制系统、模拟量输入、模拟量输出、开关量输入、开,采用模块化的设计方法,从数据采集与处理、模型辨识和广义预测控制等几个大的方面予以讨论,将每部分再抽象成若干个子模块,并编制程序存放到模块库函数中。系统调用这些模块时只需提供输入、输出以及相应妁参数即可,因此具有很大的通用性。关键词:值:模型辨识:刂疲辉げ饪刂疲籓硕宦畚
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立强码釜风蜀乏缸日期:心旯学位论文版权使用授权书日期:幽旯湖南大学学位论文原创性声明日期:諦年;月对日本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名:本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位本学位论文属于⒈C芸冢年解密后适用本授权书。⒉槐C芡拧朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉啊獭导师签名:论文。
第绪论选题背景及意义现代化的工业生产往往产生大量的工业废水,值是控制废水排放的一个重要指标,工业废水一般指化工企业、冶炼厂、造纸业等工业产生的有毒废水吲度工业废水、有机化工废水、草酸废水、制药废水、含盐量高的废水等庑┓水中含有大量的有毒物质,且它们的酸碱度远偏离中和值苯优欧呕岬贾卵现的污染。因此,对于工业产生的废水必须要进行值检测并根据测量的结果用中和剂处理及过滤,处理过程包括澄清、除油、软化、过滤及污泥脱水等,使其主要水质指标达到国家所制定的相关标准后方可排放。现代化生产对水质也有严格的要求,如果水的值达不到要求,会造成生产不能顺利进行、原料浪费,使生产效率下降、成本增加,同时可能会造成产品质量下降,使企业竞争能力下降,例如:在啤酒生产过程中麦汁过滤和洗涤环节,要求洗槽水的值控制在~,从而保证麦汁的过滤数量和速度,如果值过高,则会把麦槽中的不良气味带入麦汁中,最终造成啤酒中含有麦糟的味道⋯。另外强酸强碱还会腐蚀生产设备ü苈贰⒐,降低设备寿命,并影响生产,甚至产生危险,例如:在热电厂现场调研中发现,热力发电厂中的除盐水处理环节,要求进入除盐水箱的水的值控制在~之间,值过低会腐蚀铁质管路,过高则会腐蚀铜质管路及设备。因此可以看出,不论是对生态环境而言,还是对工业生产而言,对值进行有效地控制都是至关重要的。酸碱中和过程通常呈现严重的非线性和滞后性,主要表现为混合溶液的值在中和点附近的增益很大,此时添加的中和剂略有变化,就能引起值较大幅度的变化,而当值远离中和点时的增益很小,值变化较缓慢,加入大量的中和剂才能使值上升或下降。加上处理过程一般在大容器和循环管路中进行,使得系统存在较大的时滞,给值控制不仅带来极大困难,而且浪费大量中和剂,为此值被公认为最难的控制变量之一【俊非线性和大滞后问题在工业生产过程中广泛存在,例如加热炉的炉温控制、精馏塔塔釜的热焓控制以及多级反应釜中期望产品的流速和反应温度控制等,传统的控制方法只能在一定程度上达到控制目标,效果并不理想,都是控制领域中尚未有效解决的问题。随着工业的快速发展,人们迫切需要寻找一种有效的控制方法来提高产品质量,因此对这一课题的研究不仅对凸痰谋媸逗涂刂朴
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