文档介绍：第三章液压缸-与马达本章提要?液压缸的类型及特点?液压缸的设计计算?液压缸的典型结构通过本章的学****要求掌握液压缸设计中应考虑的主要问题,包括结构类型的选择和参数计算等,为液压缸设计打下基础。本章主要内容为:液压缸(油缸)主要用于实现机构的直线往复运动,也可以实现摆动,其结构简单,工作可靠,应用广泛。?液压缸的输入量是液体的流量和压力,输出量是速度和力。p1p2FVdq21ppp??? 液压缸的类型及特点液压缸的分类按供油方向分:单作用缸和双作用缸。按结构形式分:活塞缸、柱塞缸、伸缩套筒缸、摆动液压缸。按活塞杆形式分:单活塞杆缸、双活塞杆缸。AFqpv单杆液压缸AFqp? 活塞式液压缸活塞式液压缸可分为双杆式和单杆式两种结构形式,其安装又有缸筒固定和活塞杆固定两种方式。1)双杆活塞液压缸双活塞杆液压缸的活塞两端都带有活塞杆,分为缸体固定和活塞杆固定两种安装形式,。AFqv(a)缸筒固定式1p2pAFqv(b)活塞杆固定式1p2p因为双活塞杆液压缸的两活塞杆直径相等,所以当输入流量和油液压力不变时,其往返运动速度和推力相等。则缸的运动速度V和推力F分别为:vvdDqAqv???)(422???()mppdDF??))((42122???()式中:、1p2p—分别为缸的进、回油压力;v?m?—分别为缸的容积效率和机械效率;、D、d —分别为活塞直径和活塞杆直径;q—输入流量;A—活塞有效工作面积。这种液压缸常用于要求往返运动速度相同的场合。2)单活塞杆液压缸单活塞杆液压缸的活塞仅一端带有活塞杆,活塞双向运动可以获得不同的速度和输出力,。2A1F1v(a)无杆腔进油1p2p1ADdq2A2F(b)有杆腔进油1p2p1A2vq无杆腔进油vvDqAqv???2114??()mmpdDpDApApF???])([4)(2221222111?????()1v1F活塞的运动速度和推力分别为:2A1F1v(a)无杆腔进油1P2P1ADdq有杆腔进油活塞的运动速度和推力分别为:2v2F2A2F(b)有杆腔进油1p2p1A2vqvvdDqAqv???)(42222???()()2 2 22 2 2 1 1 2 1( ) [( ) ]4m mF p A p A D d p D p?? ?? ????比较上述各式,可以看出:> , > ;液压缸往复运动时的速度比为:2v1v1F2F22212dDDvv????()上式表明:当活塞杆直径愈小时,速度比接近1,在两个方向上的速度差值就愈小。