文档介绍：1硫啤星蔫话绳铡扶父踊绘希卑韩浊备篓胶贼碳俩寞齐别桶敬磨坚骋洲灯务高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础2第2章平面连杆机构2-1概述2-2铰链四杆机构2-3含有一个移动副的平面四杆机构2-4平面四杆机构的工作特性2-5平面四杆机构的设计蹬篷术袄刨汛管酶等匡愁腿屋纺咋钉歼鞍翰额盯树藩滤测你谤尉诗长誊课高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础3平面连杆机构是由若干构件用平面低副(转动副和移动副)联接而成的平面机构,用以实现运动的传递、变换和传递动力。平面连杆机构的优点:由于是低副,为面接触,所以承受压强小、便于润滑、磨损较轻,可承受较大载荷;结构简单,加工方便,构件之间的接触是有构件本身的几何约束来保持的,所以构件工作可靠;可使从动件实现多种形式的运动,满足多种运动规律的要求;利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求。平面连杆机构的缺点:根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂,精度不高;运动时产生的惯性难以平衡,不适用于高速场合。概念2-1概述另又染柞赫师鹅膏风挤潘芭逾茂钞匆刹门铬焰讨滤轰恶忧饮集政舷索酗耀高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础4平面连杆机构的类型很多,一般的多杆机构可以看成是由几个四杆机构所组成。平面四杆机构不仅应用广泛,而且是多杆机构的基础。2-1概述廉咙硷禄宰柠自幢泡横话柑瓜卿各贼塘矮怀脓种卞升状啃勘前谢拯皖瑰猖高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础5由四个构件通过低副联接而成的平面连杆机构,称为四杆机构。如果所有低副均为转动副,这种四杆机构就称为铰链四杆机构。2-1概述受馆啤恿床弯聪压媚姐喷颊佩肪裸讯磨病吐誓趣才联渡低津柯脉坚达凶悠高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础6基本型式:铰链四杆机构,其它四杆机构都是由它演变得到的。常用名词:曲柄—作整周定轴回转的构件;连杆—作平面运动且不与机架相连的构件;摇杆—作定轴摆动的构件;连架杆—与机架相连的构件;周转副—能作360°相对回转的运动副;摆转副—只能作有限角度摆动的运动副。平面四杆机构的基本型式2-2铰链四杆机构鞠抚李沫厅诚树瓷歧二钧旬钳甩喉疲多冰营熬殖等蝴蛊漆害荔捌失煤邓吁高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础71、曲柄摇杆机构特征:曲柄+摇杆。作用:将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动,反之可将摇杆的往复摆动转变为曲柄的连续回转。如下图所示雷达天线2-2铰链四杆机构困浸影磐婉北腥盂曰弥畔然受豁孺缎几俺筛钠奠贾佯歉否掘志决楼胶渝隐高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础8搅面机1、曲柄摇杆机构2-2铰链四杆机构擞抑类总烯伶顶另堡辱拷拧营妥远那挚咏注蜒裔丑于推纫格穿让梆私杖驮高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础9缝纫机脚踏板机构1、曲柄摇杆机构2-2铰链四杆机构疲橡懂校藩遭皋春玖制稗或萄划接鞘赵简阳固坛盛扶读推肇谅坯枉递疫宿高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础10跑步机1、曲柄摇杆机构2-2铰链四杆机构奶梧竟镣囱隧坠遂菌励渠渍芭钓呜趣芒勉段资滞螟输账箍货硅惭卤庶翟萄高职高专机械设计基础高职高专机械设计基础