文档介绍：--、表2所示两进行比对,比对结果如表3所示。从比对结果可看出,通过求解机床运动变换模型,得到的机床旋转运动副、平移运动副的运动量完全正确,充分证明了所述机床运动变换建模方法和求解方法的正确性、可行性,同时具有较高的精确性。-,推导出该类机床后置处理转角计算公式和刀位点坐标转换计算公式。通过对比工件设计与求解结果的虚拟加工的结果表明,该方法正确、可行。另外,该模型能适应不同的机床结构形式,而且考虑了机床结构误差的影响,为多坐标数控加工运动命令生成的通用化和机床误差补偿奠定了基础。参考文献[1]陈强,[J].机床与液压,2009,37(11:17-19.[2]陈涛,彭芳瑜,[J].中国制造业信息化,2003,32(2:88-90.[3][D].成都:西南交通大学出版社,2007.[4]周艳红,[M].北京:国防工业出版社,2002.[5]武跃,王宇晗,[J].组合机床与自动化加工技术,2009(5:1-9.[6]吴宪传,++研究[J].计算机系统应用,2009(7:175-(山东理工大学机械工程学院,CdrillingandmillingmachineofgantryWANGShi-jun(SchoolofMechanicalEngineering,ShandongUniversityofTechnology,Zibo255049,China文章编号:1001-3997(201105-0159-03【摘要】普通钻铣床主要应用于机械修配车间,适合于单件小批量生产,可加工零件范围较广,具有较全面的通用铣床功能,既可以用于钻削加工,也可以用于铣削加工。为了提高普通钻铣床的自动化程度和加工范围,提出了机床的总体设计方案,讨论了机床的总体布局与传动方案,研究了机械传动系统和数控系统硬件的设计方法,设计了一台小型龙门式三坐标数控钻铣床。该小型龙门式三坐标数控钻铣床具有结构简单,刚性好,自动化程度和加工精度高以及操作维修方便等优点。关键词:钻铣床;数控系统;三坐标;龙门式【Abstract】Ordinarydrillingandmillingmachine,whichismainlyusedinmechanicalrepairwork-shop,,,anoveralldesignplanispresented,inwhichthemachine’soveralllayoutandtransmissionschemeisdiscussed,Csystemhardwareisstudiedaswellasami-ni-,suchassimplest