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科技信息。科教前沿年第期
单交叉路口智能控制方案的设计与仿真
赵亚妮张环
西藏民族学院信息工程学院陕西咸阳
【摘要】现代交通控制具有较强的非线性、不确定性,而单纯用传统的理论与方法又很难对其进行有效控制。以标准的单交叉路口作为研
。非高峰状态下对交叉路口进行模糊控制、高峰时期采用定时控制的方法,这
种模糊控制和定时控制相结合的控制方法发挥了模糊控制和传统定时控制各自的优势,取得了良好的控制效果。
【关键词】单交叉口;四相位;模糊控制;定时控制

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.引言一次延时结束:
交通控制具有较强的非线性、不确定性,用传统的理论与方法很步骤.:第二次延时△￡,若△神则延时△一一
难对其进行有效控制。模糊控制是一种不依赖模型的智能控制方法. , 转入下一相位,转到步.;否则延时△,转入下一相位。转到步
通过模拟人的思维和经验进行控制,是一种前景广阔的城市智能交通.;
控制方式。另外,李江指出:在各个相位交通量都比较大Ⅱ每天的高峰步骤:实行定时控制,若相邻三个周期内各相位八个进口道的
期,采用定时控制是一种比较经济的选择,本文据此提出定时控制和车队长度的语言值有五个或五个以上进口道的车队长度的语言值大
模糊控制相结合的信号控制方案:在非高峰状态下对交叉路口进行于或等于,则继续定时控制,否则转到步.。
模糊控制,高峰时期采用定时控制。控制效果良好。.模糊控制器的设计
.智能交通信号控制思想该模糊控制系统采用查表法,模糊控制器的工作流程如图所
本文的控制对象为一个标准的十字路口,四个方向均有车辆通不。
过,而且各个方向的车辆都有直行和左转的专用车道,在每条入口道
上设置两个信号检测器构成一个检测区,一个用于检测该道的车辆离
开数,设在停车线处,一个用于检测车辆到达数。两检测器相距为,
一
般是一。检测器对路口各个车道车流量进行实时检测。获——●
取车流量信息,为模糊控制提供必要的数据。采用四相位控制,四相位
信号控制示意图见图所示鏊警茎—●琵《——■‘羹蓁—●萎囊—●襄—●蒌

置图模糊控制器的工作流程
厂厂模糊控制器以当前相位的延误车辆排队长度及下一相位等待
车辆排队长度作为模糊控制器地输入,输出为当前通行相位的绿
延时。
模糊变量基本论域: , 为可接受最大排队长度,可
以根据实际路况和车道数而定。此设计中基本论域为
.厂论域:,,,,,,,,,,
量化因子//—.
图四相位信号控制示意图语言值模糊子集:很长,长较长,中等,较
短,短很短,语言变量的赋值表如表所示
.单交叉路口智能控制器的控制算法表语言变量的赋值表
单个交叉路口信号的控制采用定时控制和模糊控制相结合的方
当前相位的延误车辆排队长度
法,具体控制算法如下: 语言值
步骤.:从相位开始,进行模糊控制,分别制定各相位的最短
绿灯时间和最大绿灯时间舢; 很长. . . .
步骤.:先给相位以最短的绿灯时间;
长. . . . .
步骤.:在￡一内测得放行相位滞留的车队长度及下一