文档介绍：码垛机器人教学系统技术方案码垛机器人教学系统目录项目设计准则...................................................................................................................3客户要求...........................................................................................................................3方案设计...........................................................................................................................3系统各主要部品介绍.......................................................................................................4设备颜色...........................................................................................................................8设备使用环境...................................................................................................................8制作担当...........................................................................................................................8保修及售后服务事项.......................................................................................................9培训计划.........................................................................................................................10十、设备验收.........................................................................................................................11十一、客户交工资料.............................................................................................................11托盘输送线教学实验台安全围栏机器人来料物流线维修门一、项目设计准则本项目的设计以产品工艺要求为基础,以客户的产能需求为条件,力求设备做到高柔性,使设备的性价比达到最高。我们以经济性、安全性、良好的操作性、可靠性作为设计准则,并把优质的设备作为我们首要追求的目标。二、客户要求设计一套机器人码垛系统用于学生教学,演示。三、)现场场地分析厂房条件:高度大于5M,无行吊,需客户提供叉车安装支持(小于3T)电源电压:三相五线制,电压380±15%伏、频率50Hz±1%HZ设备安装地点:、制造多套机器人系统,用于码垛、焊接、打磨等机器人应用种类的演示及教学。图中所示为码垛机器人教学系统布局,由机器人、来料物流线、托盘输送线、安全围栏及电气系统构成。系统中以纸3码垛机器人教学系统箱模拟实际生产中的产品,产品通过来料物流线源源不断的输送至机器人工作站内,系统检测到有产品进入搬运区域,机器人自动运行,将产品码放在托盘上。机器人内部装有码垛软件,自动计算每个摆放的层数及位置,托盘摆满后,托盘输送线将托盘推出机器人系统,等待转运。该系统最大可能的模拟实际生产时,设备运行的方式及可能出现的状况,对学生掌握机器人的操作及了解实际工厂的生产流程有极大的帮助。另外,根据具体要求,系统还可以增加视频监控,工件种类扫码分类等功能。(单套)序号名称型号及规