文档介绍：摘要关键词:广义系统;时变时滞;增广泛函;线性矩阵不等式广义系统,又称奇异系统,是一类比正常系统更加广泛的动态系统。时滞现象普遍存在,而且常常对控制系统的稳定性及系统性能指标产生严重影响,是造成系统不稳定的一个重要原因。时滞广义系统包含广义系统及时滞系统,所以对这类系统的分析要复杂和困难一些,应该从两类系统相结合的角度进行研究,其研究具有重要的理论和实际意义。本文主要研究了不确定线性时滞广义系统的鲁棒稳定性及鲁棒镇定控制问题,、积分不等式、凸组合等方法,给出了系统基于线性矩阵不等式氖敝拖喙芈嘲粑榷ㄐ蕴跫吐嘲艨刂破鞯纳杓品椒ǎ⑼ü数值例子验证本文结果的有效性与优越性。本文主要内容如下:,引入积分不等式,结合凸组合的方法,给出了标称系统的时滞相关稳定性条件;基于标称系统的稳定性条件,结合相关引理,进一步给出具有范数有界不确定性的线性时滞广义系统的时滞相关鲁棒稳定性条件。基于标称系统的时滞相关稳定性条件,采用适当的变量代换及不等式处理矩阵不等式中存在的非线性项,给出标称系统的时滞相关镇定条件,并给出镇定控制器的设计方法;再将其结论推广到具有范数有界不确定性的线性时滞广义系统,并获得相应的鲁棒镇定控制器的设计方法。
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目录第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯研究背景⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯广义系统的研究概况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯时滞系统的研究概况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯时滞广义系统的研究概况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯论文工作安排⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第二章预备知识⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。基本理论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.阋逑低车幕≈⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯符号说明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第三章时滞广义系统的鲁棒稳定性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯引言⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯系统描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.标称系统的稳定性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..不确定系统的鲁棒稳定性⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.数值例子⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第四章时滞广义系统的鲁棒镇定控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯系统描述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯标称系统的镇定控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.不确定系统的鲁棒镇定控制⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第五章总结与展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。总结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯展望⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯攻读学位期问的研究成果⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯致谢⋯学位论文独创性声明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。学位论文知识产权权属声明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.
第一章绪论研究背景近年来,时滞系统和广义系统理论的研究已取得非常大的进展,但是时滞广义广义系统,或称奇异系统,是一类形式更一般化的动态系统,并具有广泛的应用背景,广泛存在于电力系统、经济系统、机器人系统等社会生产的诸多领域。自世纪年代以来,广义系统理论的研究已经取得突出进展,许多正常系统的结论相继被推广到广义系统中。因此,广义系统理论的研究具有十分重要的理论和实际意义。在实际的工程系统中,信息、数据等变量在测量、采集、处理及信号传递过程中往往存在着延迟,时滞现象从而普遍存在。时滞对系统的稳定性及性能指标会产生较大的影响,而且是造成系统不稳定的重要原因之一。因此,时滞系统的研究具有重要的理论意义与实际价值。稳定性是系统能够正常运行的首要条件,也是控制理论中一个非常重要的基础问题。时滞系统的稳定性条件,根据依赖系统中时滞的大小与否,可分为时滞相关和时滞无关两类条