文档介绍：(一)。这些:透明区反不透明K按定编码构成,编码盘L码道的条数就是数码的位数。阁13[u(a)所不为——个4垃自然::进制编码册的编码盘。钽电容长涂黑部分力个透明R,输:U为“117,则主白部分为透叨K。输i11为“o”.它毛4条码道,对应诲一条码道有一个光电冗件木接收透过编码双的光线。当编仍痞;:o——36()。/2”。例如,在出7转换到8的位量时光束要通过编码盘?)111利1000的交界处(或称汉越区)。(而位),即1111和oooo,。(G,3ycode)图案的编码投,表133结出丁格箭码和自然::进制码的比较。山此表uJ以看出,格雷码具有代码从任何值转换到相邻值时字节各位数户仅有一位发生状态变化的特点;闹自然二进制码则不同,代码经常有2—3位甚至4位数值间N史化的情况。希迪电子这样,(最小分辨率)的此变,因而不会产生粗大误差。这种编码力法称作单位距离性码,是常采用的方菇。绝对式光电编码器刘府每一条码道有——个光电元件,当码道处于不向角度时,经光电转换的输出就呈现山不同的数码、如田13—10(b)所不。它的优点是没有触点磨损,,所以精度也很高,其缺点是结构复杂、价格高、光源寿命短。国内已有14他编码器的定型产品。图门—II所示为绝对式光电编码器测角仪的原理问。在采用循环码的情况下,每一码道有一个光电冗件;在采用二进码或其他需要“纠错”即防止产生粗大误差的场合下,除最低位外,其他各个码道均需要双缝和两个光电入件。根据编码盘的转角位置,单片机各光电元件输出个同大小的光电信号,这些信号经放大后送人鉴幅电路,以鉴别各个码道输出的光电信号对应于”o”态或“177态。经过鉴幅后得到一组反映转角仿首的编码,将它送入济存器。在采用二进制、十进制、度分秒进制编码盘或采用组合编码盘时,仑时为了防止产牛粗大误差要采取“纠钳”措施,“纠诺”措施h2d锗电路完成。。[二)绝对式光电编码器的主要技术指标绝对式光电编码器有如—F主堡技术指标:—‘用所能产生的脉冲数。由于刻纹和16心误差的限制,码盘的图案不能过细,一般线宽20一30fIIn。进一步提高分辨率dJ采用电子细分的入。。(代码形式、输出波形)利倍导电平以及电源要求等参数称为输出信弓的电特性。,钽电容取决于光敏器件的响应和负载电阻以及转子的机械悯星。——舱的响府频率为30一80kIIz,最高可达100k11z。人使用特性使用特性包